摘要:

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摘要:互联网、信息化、智能化——大数据迅猛发展,倒逼新型智慧化城市生长再造,同时大数据已进入各行各业、个人与群体、科学与技术,即工、农、兵、学、商各界,海、陆、空各领域都呈现着互联网、大数据的声响,它已成为现代化智慧城市不可或缺的载体、发展与创造的驱动引擎。

摘要:本文紧跟国际卫星测高反演和水下组合导航的最新热点,以满足我国迫切提出的科学和国防需求为导向,介绍了基于GNSS-R卫星海面测高原理提高水下惯性/重力组合导航精度研究进展。第一,介绍了GNSS-R测高精度研究进展、GNSS-R测高沿轨迹空间分辨率研究进展、GNSS-R反射点轨迹间空间分辨率研究进展、基于卫星测高反演海洋重力场研究进展、水下重力匹配导航研究进展等。第二,在GNSS-R海面测高方面,提出了新型大地水准面静态高程镜面反射点修正定位法、海洋潮汐时变高程镜面反射点修正定位法、法向投影镜面反射点修正定位法、GNSS-R星载下视天线接收信噪比模型构建法、GNSS-R星载下视天线可用镜面反射点筛选算法等,旨在提高卫星测高精度和空间分辨率；在水下重力匹配导航方面,提出了新型主成分加权平均归一化法、测地线周期性航向控制法、分层邻域阈值搜索法、先验递推迭代最小二乘误匹配修正法等,旨在提高水下重力匹配导航精度、匹配效率及可靠性。第三,预期提出新型二阶不动点时延提取法,旨在提高GNSS-R卫星海面测高精度；预期提出新型反射信号分解法,旨在提高GNSS-R卫星海面测高沿轨迹空间分辨率；预期提出新型海面粗糙度误差校正法,旨在提高GNSS-R卫星海面测高轨迹间空间分辨率；预期提出新型正则化稳健算法,旨在提高海洋重力场反演精度和空间分辨率；预期融合星载GNSS-R模拟测高数据、岸/空基GNSS-R验证测高数据等多源信息,联合几何配准收敛速度快和直接概率准则定位精度高的优点,构建新型几何配准-直接概率准则混合法,旨在提高水下惯性/重力组合导航精度和速度。

摘要:随着犯罪数量不断增加，以及新型犯罪模式不断出现，准确预测未来的犯罪活动越来越重要。所以，基于机器学习的犯罪预测方法对于识别未来犯罪以及减少犯罪数量具有重要的意义。根据犯罪类型的不同，使用的犯罪预测方法也呈现多样化。因此，我们对国际上不同类型的犯罪预测方法进行了总结和分析，并在此基础上对如何提高犯罪预测的精度进行了讨论，希望对使用机器学习进行犯罪预测的相关工作有一定的参考意义。

摘要:近年来,动力荷载引起的新工程问题,推动着土动力学进一步发展和完善。文章回顾了在土体动力学领域所取得的研究成果,从土体动力特性及测试技术、土体的液化、土体动力本构模型和土-结构的动力相互作用几个方面,对学者们所展开的研究做了简要综述,并对今后的研究方向进行了阐述。

摘要:SBS掺量是决定SBS改性沥青路用性能的重要因素之一。为了抵制市场上SBS改性沥青中改性剂掺假现象，本文通过国内外文献研究，对目前市场上常用的SBS改性剂含量的检测方法进行了整理总结，其中主要包括物理方法与化学方法,即红外光谱法、荧光显微法、凝胶渗透色谱法、热重分析法、提取分离法、双键滴定法以及电位滴定法。系统梳理了各种方法的基本原理以及实验过程中存在的问题，总结出化学检测方法比传统的物理方法精确度高。由于SBS含量易受到其他因素的干扰，采用单一的检测方法并不能完全地反映出改性剂的含量，因此结合各方法的优点，提出了一种新型的交叉检测方法理念：红外光谱法作为基础的定性判断，采用化学方法进行改性剂含量测定，最终通过其他物理手段排除一切干扰因素。

摘要:随着我国国内交通建设迅速发展,隧道工程建设量快速增加,隧道建设往往有着工程施工工期短、施工质量要求高、施工技术要求高等特点^[1],因此其对机械化的需求日益增强。隧道建设品质化是未来发展必然趋势,其中机械化更是隧道建设品质化的首要任务与前提条件。针对山岭隧道施工机械化、信息化水平不高的问题,国家交通运输部提出了打造品质工程的要求,许多山岭隧道施工在全工序大型机械配套设备的条件下,开展了全断面机械化施工技术探索,大大提高了山岭隧道施工的机械化水平,出现了许多新装备、新技术,山岭隧道施工机械化可以分为分步式机械化与整体式机械化两类。

摘要:在未来的海上攻防作战中,舰载战斗机和舰载固定翼无人机将成为航母编队的重要组成部分,舰载战斗机/无人机编队将是未来海洋战争的重要作战形式。本文首先总结了近年来国内外有人/无人机编队作战相关项目,然后描述舰载机/无人机编队任务流程,总结了舰载机/无人机编队飞行控制方法,其中包括了编队集结控制、队形变换控制、队形保持控制和编队重构控制四个方面。最后对舰载机/无人机编队飞行控制技术未来发展方向进行了展望。

摘要:归一化植被指数（normalized difference vegetation index，NDVI）是一种能反映地表植被生长情况和覆盖度的重要指标，针对如何确定研究区域归一化植被指数变化趋势的问题，提出一种BP神经网络辅助的GNSS卫星反射信号NDVI反演方法。本文从PBO观测网P037和P39站点信噪比观测数据提取的振幅参数作为输入值，归一化植被指数作为输出值，构建BP神经网络辅助的GNSS卫星反射信号植被指数反演模型，并与线性回归模型进行对比，实验结果显示:P037和P039站点振幅线性回归的相关系数为0.7003和0.7756，均方根误差为0.0622和0.0760，BP模型的相关系数为0.8023和0.8394，均方根误差为0.0336和0.0459，表明BP神经网络辅助的GNSS卫星反射信号反演模型获取的归一化植被指数优于线性回归模型，获取准实时、低成本和高时间分辨率的NDVI提供了新的思路，证明了该方法的可行性。

摘要:为明晰雷电电磁场在圆形金属线圈中产生感应电压和感应电流特性，本文利用有限元法模拟分析了雷电通道周围圆形金属线圈的雷电感应电压和感应电流随距离、随时间的变化特征，以及与不同金属材质的关系。结果显示：感应电压随时间先增大后减小，增大速率和减小速率接近。感应电压出现最大值的时间早于感应电流波形最大值的时间，不同材质的金属线圈感应电压数值随时间、随距离的衰减变化特性一致。感应电流的波形和用作激励源的雷电流波形相似，感应电流随时间增大速率大于其减小速率。对比感应电压随时间的衰减速度，感应电流衰减的较慢。在相同条件下，不同材质线圈感应电流的最大值从大到小依次是铜、铝、钢，随着间距的增大，不同材质线圈感应电流数值绝对差随之减小。在感应电流作用下，钢线圈升温最高，铝线圈次之，铜线圈最低。本研究为雷电防护特别是雷电感应电压和感应电流防护提供了指导和参考。

摘要:在对郑州市的工程地质相关资料梳理的基础上，针对研究区工程地质特点，结合地下空间开发利用情况，认为研究区地下空间开发的敏感工程地质因子主要有淤泥质土、液化土、湿陷性黄土、钙核富集层。在地下空间开发过程中，为了研究工程地质敏感因子可能导致的环境地质问题，对淤泥质土、液化土、湿陷性黄土、钙核富集层的分布范围进行精确刻画，为地下空间开发利用提供地质依据。

摘要:为研究复合材料挖补修理性能,依据三维渐进损伤理论,使用ANSYS软件建立了复合材料挖补修理模型,根据Tserpes失效准则分析模型中单元的破坏情况,模拟了材料失效时的损伤扩展过程,对挖补结构的静拉伸失效强度进行了预测,并探究了挖补尺寸、胶层厚度和挖补角度等参数对静拉伸强度的影响。其中在挖补角度分析中,分别研究了挖补孔上、下表面尺寸一定时挖补角与强度的关系。结果表明,挖补结构的挖补孔越小,胶层厚度越薄,修复效果越好。挖补角度较大时,胶层会提前发生失效,使修补结构失去完整性,所以挖补角选择4°到6°为宜。

摘要:为了有效地预警程潮铁矿采场地压显现的易发性状况,通过现场调研选取埋深、抗压强度和顶板管理等8种影响因素作为评价指标,利用变异系数法赋予各项评价指标的权重,基于密切值法理论建立采场地压显现预警模型。将此模型应用于程潮铁矿的油库和5-1工作面,通过分析密切值的大小预测程潮铁矿的油库和5-1工作面的易发性状况。结果表明：油库有低易发的危险；5-1工作面有中易发的危险；该模型预警结果与实际状况相吻合。可见该方法有效可行,能够为矿山采场地压显现的预警提供有益的指导。

摘要:[ ] In order to study the weak interlayer effect on the bearing structure and stability of the roadway surrounding rock, based on the similar material simulation and theory analysis method, through three different schemes comparison analysis under different supporting structure stress and deformation of roadway surrounding rock containing of weak intercalations, reveals the mechanism of roadway surrounding rock stability control, including weak intercalated and validated by the measured on site.The results show that: 1) the damage degree of roof and side of roadway is obviously greater than that of shoulder;2) the combined support of scheme 3 can effectively improve the surrounding rock stress and bearing capacity of the roadway;3) the combined support scheme can make the weak interlayer and the upper and lower hard rock stratum synergistic coupling load bearing, reduce the roadway surrounding rock deformation.

摘要:本文采用有限元软件ANSYS的ACT插件Moving-Heat-Flux,添加多段高斯移动热源对SF6充气柜单条焊缝、多条竖向焊缝、顶盖焊接不同焊接顺序下的焊接变形进行数值模拟。通过实验对比10次现场焊接下的变形基本与模拟结果相同,得出SF6充气柜柜体焊接模拟的准确性。焊接模拟结果表明：不同焊接顺序的焊后变形有明显差异。对于单条竖向焊缝,采取自上而下的焊接方式,使变形减少12.4%；对于四条竖向焊缝,采取焊缝A→B→D→C的焊接顺序,使变形减少17%；对于顶盖的焊接,焊缝abcd采用逆时针、顺时针、逆时针、顺时针的焊接方式,使焊接变形减少4.2%,得出通过优化焊接顺序可以有效地控制SF6充气柜的焊接变形,为实际焊接生产提供了合理的理论依据。

摘要:为了在实际钻削加工中，获得更优加工表面质量，减小刀具磨损的同时提高加工效率，使用响应面法对AerMet100超高强度钢进行钻削加工轴向力预测和优化研究，通过中心组合设计试验结果建立预测模型并进行模型显著性分析和参数交互回归分析，以研究各加工参数（主轴转速n、进给速度vf以及步进量P）改变对轴向力的变化影响规律，并对最优方案进行试验验证。研究表明：预测模型较为显著且拟合程度较高，失拟项不显著；主轴转速n与进给速度vf及其二次项相对于步进量P和各参数交互项对轴向力影响更为显著；试验验证预测模型相对误差较小，证明预测模型较为可靠。

摘要:飞机结构件的内腔结构复杂,打磨工艺难以控制,为提高打磨表面质量和打磨效率,设计了一种具备轴向/径向恒力控制的末端执行器,并搭建了自动打磨实验台。运用正交实验对磨具粒度、打磨压力、进给速度等打磨工艺参数进行了极差分析和方差分析,得到了显著因素和最优水平组合。以表面粗糙度和去除深度为评价指标,建立BP神经网络预测模型,并对训练后的模型进行实验验证。实验获得的实测值与预测值的相对误差在5.5%以内,表明该模型对表面粗糙度和去除深度有良好的预测能力,可有效地提高打磨工艺设计的效率。

摘要:为获得高含蜡原油溶蜡规律，同时进一步探索含气原油溶蜡特征，采用了显微观测法和激光法进行实验。首先通过显微观测法获得了升温过程中蜡晶变化特征；其次采用激光法对脱气原油进行了测试并与显微观测法进行对比联系，验证了激光法的可靠性；最后采用基于Beer-Lambert定律的激光衰减曲线获得了含气原油溶蜡点以及升温过程中蜡含量、平均等积圆平均直径和颗粒宽度系数等参数的变化特征。实验结果表明：脱气原油蜡晶升温溶解过程以凝固点为界可划分为慢速和快速两个溶解阶段；原油溶蜡特征与不同碳数的正链烷烃熔点有着密切联系，质量累积计分数曲线上97%所对应的烷烃熔点接近或高于实测原油溶蜡点，质量累积计分数曲线相近的原油溶蜡点相同；含气原油凝固点比地面条件下脱气原油低约7℃，溶蜡点低约2.5℃，并且凝固点后含蜡量以平均0.15%/℃的快速下降，后稳定在0.076~0.087%/℃。该研究可以预估和评价不同温度、压力下原油粘度以及清蜡速率，避免保守设计带来的经济损失。

摘要:油井产量劈分是多层油藏精细开发的重要前提，产量劈分的准确与否是油田开发后期增产措施的实施和提高最终采收率的关键。常规的KH劈分方法往往只考虑油层的静态参数，未考虑层间干扰等相关动态参数的影响，势必产生巨大的误差，已难以解决多层油藏产量劈分问题。为此，在常规劈分方法的基础上，运用反距离加权插值法，构建一种新的产量劈分预测模型，并运用灰色关联分析方法，将劈分系数中各影响因素进行定量化对比，确定出影响劈分系数的主要因素，最终实现油井的产量劈分。该方法应用于Z油田X区块产量劈分，与常规方法相比精度明显提高，符合实际的开发特征，为油藏后期的开发提供了重要的科学依据与指导作用。

摘要:随着投用时间的增长和产量的变化，塔河油田原油管道在生产运行过程中会处在低输量的状态下。由于环境温度变化较大，所输油品凝点粘度较高等因素，重油管道在低输量条件下有可能会陷入不稳定工作区甚至发生凝管停输等危险。本文调研了原油管道安全输量的相关文献，针对塔河油田塔雅管线的实际运行状况，考虑了管道运行过程中摩擦热的影响，建立了管线运行时的平衡方程式。运用逐步搜索法，通过输量和终点温度的关系得到了热力学最小输量；通过输量和沿程摩阻的关系得到了水力学最小安全输量。综合得到的输量结果，进行了规律性分析，并针对塔雅管线的运行，提出了建议。

摘要:为了改善硼氢燃料的能量输出特性，提高其作为推进剂及火炸药添加剂的燃烧效率，使用溶剂-非溶剂法制备了十氢十硼酸双四乙基铵/纳米铝含能复合物，并对其表面形貌、比表面积、热性能及气体分解产物进行了研究。结果表明，使用溶剂-非溶剂方法可制备具有良好分散性的十氢十硼酸双四乙基铵/纳米铝复合物，并能极大的减少纳米铝的团聚。复合物的比表面积为7.06 m2·g-1，远大于混合物的0.20 m2·g-1。BHN-10/纳米铝复合物在分解过程中可形成一种熔融分解型的中间产物，分解过程分为两个阶段，两阶段的分解温度分别为285.1℃和304.4℃，在形成BHN-10/纳米铝复合物后分解温度提前，第一分解放热峰提前到262.0℃，第二分解放热峰提前到298.8℃。分解气体产物主要为乙烯、乙烷、氨气和氢气等具有高热值的可燃性小分子气体。

摘要:采用蒸汽射流技术对飞机机身进行除冰，对蒸汽喷头的结构进行优化设计，喷嘴采用均匀分布的方式进行研究首先对水平喷射面的喷头进行仿真分析，运用FLUENT软件对奇偶数量的喷嘴进行仿真研究，对温度场进行分析，奇数型优于偶数型但是除冰效果提升并不明显，其次对弧形喷射面的喷头进行分析，三弧形优于四弧形，四弧形优于平面型，三弧形喷嘴偶数分布的射流干扰低于技术分布，最后对喷头的除冰效果进行实验验证，得出结论：三弧形偶数喷嘴排布的喷头射流仿真模型的温度场射流干扰小，计算区域内的平均温度较高，冰层剩余量最小能提高整车除冰的工作效率。

摘要:换流阀模块的表面电场计算对换流阀屏蔽罩以及均压环的设计以及改进十分重要，但是模块的倒角很小，若为保证计算精度，则单元剖分要求较高，计算代价较大。模块拐角处电场畸变最为严重，为了准确计算，采用了适合大规模问题求解的多极子加速曲面边界元法。分析了不同倒角下拐角处电场的变化情况，在此基础上提出用比例系数分析均压环对模块的电场屏蔽效果。对完整的阀塔进行建模计算，结果表明当前的侧面均压环方案能够将拐角处电场值减少到控制值以下，对阀塔屏蔽系统的进一步改进设计提供了参考。

摘要:为更精确地进行风速预测，提出一种利用带自适应噪声的完全集成经验模态分解方法(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise，CEEMDAN)和蝙蝠算法(bat algorithm，BA)优化支持向量机(support vector machine，SVM)的组合短期风速预测方法。首先用CEEMDAN对原始风速时间序列进行分解，得到一系列不同频率的子序列；其次，使用BA-SVM组合模型预测对分解后的各个子序列分别进行预测；最后，将各子序列的预测结果叠加得到风速预测值。仿真结果表明，该模型提高了预测精度，减小了误差。

摘要:冀北电力肩负着保障首都供电安全、服务冀北地区经济社会发展和服务国家新能源发展的特殊使命。本文在分析影响负荷变化的外部环境的前提下，使用支持向量机（support vector machine，SVM）和误差反向传播算法（back propagation，BP）神经网络对冀北地区年最大负荷进行建模预测，误差对比分析表明支持向量机的预测精度更高；从预测结果看，冀北地区年最大负荷波动较小，年均增长率为0.78%。预测结果可为冀北地区电力发展提供参考。

摘要:为了降低电池特征参数获取难度，提高SOH预测精度，保障电动汽车安全行驶，针对电池使用过程中内部参数变化复杂难以测量及BP神经网络容易陷入局部最小值等问题，提出了一种基于电池外特征的粒子群神经网络SOH预测方法。将电池的外特征参数电压与温度作为输入，在BP网络的架构中引入粒子群算法对网络的权值与阈值进行优化，从而增强网络的全局寻优能力。在MATLAB 2018上进行仿真验证，实验结果表明，本方法比传统的BP网络适用性更好，精度更高，绝对误差在1.6%以内，相对误差在2.4%以内，具有更广的应用前景。

摘要:随着移动终端的飞速发展，对于位置的服务需求越来越方便，WIFI由于在室内传输距离远、使用方便等优点而被研究者广泛应用于实现室内定位功能中。为了提高室内定位准确度，论文采用WKNN算法与改进粒子群算法相结合的混合定位算法，首先应用高斯滤波算法对WIFI采集的原始数据进行预处理，离线构建完整的指纹数据库；然后采用WKNN算法得到待定位点的估计位置；最后应用改进粒子群算法，实现对待定位点的精确定位。经过实验测试证明，所采用的混合定位算法比传统的位置指纹算法在定位精度上有显著的提高。

摘要:针对目前基于神经网络对串联机械臂求逆解方法中出现的精度不足和实时性较差的问题,使用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对径向基函数(Radial Basis Function, BPF)神经网络进行结构优化,提出一种基于PSO-RBF神经网络的机械臂逆运动学算法。首先由正运动学模型获取神经网络训练和测试参数样本,经过欧拉角变换在神经网络输入端建立机械臂关节位姿映射关系,然后通过PSO算法对径向基核函数进行参数寻优并对测试样本求解分析,最后获取经逆运动学求解后机械臂的运动轨迹,验证了该算法的可靠性。仿真结果显示,由PSO-RBF神经网络逆运动学算法能够快速得出满足精度要求的关节角度,为进一步机械臂工业控制提供了理论支持。

摘要:本文以暴力突发事件中警用无人机追踪、包围、逮捕逃跑犯罪人员为研究背景，开展了多个非完整型无人机协同目标追踪控制研究。该系统的控制目标是多个无人机以期望的相对半径、角间距对逃跑犯罪人员进行追踪。利用反演法，设计了全局坐标系下的分布式控制策略，最终实现了无人机群的期望运动，并利用李雅普诺夫工具进行了系统稳定性和收敛性分析。并利用仿真实验，验证了所提控制算法的有效性。

摘要:针对端对端学习过程中的数据不均衡、时间成本高、输出不够鲁棒等问题,通过数据均衡、图像尺寸变换及双边滤波对数据集进行优化,降低了卷积神经网络(CNN)模型输出的误差,此外使用固定区域的图像剪切与图像尺寸变换降低了模型训练的时间成本。分别对是否经过均衡与处理的数据集进行训练获得两种模型,首先将两种模型的输出与原始数据进行对比,此外对平均训练时间进行比较,最终在智能小车上进行了自动驾驶实验。证明所提出方法改善了端对端输出的鲁棒性、降低了模型训练的时间成本。

摘要:目前，利用分数阶变分法和分数阶非变分法，解决分数阶系统的二次型最优控制问题时，存在数值算法的收敛效果不够好，近似化的步骤过于繁琐，且计算耗时长，以及在使用传统的梯度迭代优化算法解决分数阶系统的二次型最优控制问题时，对于优化函数要求较高等问题。本文针对一类Caputo定义下的确定性线性分数阶系统，首先，设计一种状态反馈控制器，考虑从优化角度去解决分数阶系统的二次型最优控制问题，然后，利用PSO求二次型性能指标的最优值，即系统的最优控制增益，最终，得到系统的最优控制律。仿真结果表明，PSO比传统的梯度迭代优化算法收敛效果更佳，通用性更好，获得的性能指标更小，验证了该算法有效可行。

摘要:有效的软件调试是保证软件可靠性的关键。调试旨在发现程序中存在的错误并进行修复，其中错误定位最为繁琐，本文针对目前性能优异的基于程序频谱的定位方法展开研究。为了能直观地表现程序频谱与执行结果之间的联系，本文结合条件概率的思想对这种联系进行量化分析，并基于条件概率模型的特征提出了一种新的可疑度计算公式CPStar，该方法采用了不确定性系数Star，通过调节系数的大小提高公式的可用性，可以有效修正成功测试用例的数量对定位效果的不利影响。实验结果表明，本文提出的CPStar方法可以在一定程度上提高错误定位的准确性与效率，其定位效果优于其他方法

摘要:京津冀协同发展是当前各学科领域共同关注的热点话题。为深入了解国内学者对京津冀协同发展话题的研究趋势，以2009～2019年中国知网收录的14 235篇与京津冀协同发展相关的期刊论文为研究对象，采用概率主题模型方法，提出以困惑度、主题平均相似度为指标确定最优主题数，结合文献发表时间挖掘期刊论文潜在主题，从主题强度和主题相似度等多个角度分析主题演化趋势。通过数据分析，挖掘10个潜在主题，生成主题强度年度变化趋势，构建主题内容演化路径，分析主题演化规律。以期为深刻认识京津冀协同发展和制定科学决策提供理论依据。

摘要:针对自动色彩均衡算法在处理色彩丰富度低的低色温图像造成的色温偏高问题,提出了一种基于暗通道先验改进的自动色彩均衡算法。该算法首先对原始图像利用暗通道先验算法及导向滤波进行预处理得到精细透射率图像,然后按照阈值范围提取有效范围点区域得到二值图像,进而求得色温增益因子,最后对自动色彩均衡算法中的色彩域/空域步骤进行优化,完成图像的色温校正。实验结果表明,该算法有效解决了自动色彩均衡算法产生的图像偏色问题,具有良好的色温校正效果。

摘要:细微的类间差异和显著的类内变化使得细粒度图像分类极具挑战性。为了对鸟类图像进行细粒度识别,提出一种基于跨层精简双线性池化的深度卷积神经网络模型。首先,根据Tensor Sketch算法计算出多组来自不同卷积层的精简双线性特征向量；其次,将归一化后的特征向量级联送至softmax分类器；最后,引入成对混淆对交叉熵损失函数进行正则化以优化网络。提出的模型无需额外的部件标注,可进行端到端的训练。结果表明,在公开的CUB-200-2011鸟类数据集上,该模型取得了较好的性能,识别正确率为86.6%,较BCNN提高2.5%。与多个先进细粒度分类算法的对比,验证了提出模型的有效性和优越性。

摘要:为了更好地去除图像中的噪声，提出了一种改进的深度卷积神经网络(Dncnn)图像去噪算法。针对现有的Dncnn网络参数量大，对Dncnn网络的第2~16层进行了改进，使网络参数量降低1/3后，仍能保持和Dncnn一样的训练效果。在此基础上，对网络底层的低级语义信息和高层的高级语义信息进行了特征融合，使得网络训练更平稳，并能达到更好的训练效果。实验结果表明无论与图像去噪领域公认最好的去噪算法BM3D相比，还是与深度学习领域先进的图像去噪算法Dncnn相比，改进的Dncnn都有更好的表现。

摘要:索引编号图（以下称为“索引图”）是构成产品装配工艺图及产品图册的关键元素。为提高索引图制作效率，提出一种基于模型的索引图标注方法，通过索引自动排序、指引点确定及索引智能排布等算法，实现了三维索引图自动标注功能。与其他方法相比，该方法提高了索引图的制作效率，对服务人员维修产品具有一定的应用价值。以典型工程机械起重机为例对所提方法进行了说明。

摘要:动态逃生指示系统主要应用于大型综合建筑物内,此系统可根据建筑物内发生的火灾等突发情况动态指示人员疏散逃生,缩短逃生时间提高逃生成功率。通过研究现有动态逃生指示系统路径规划问题,提出一种改进蚁群算法,将Dijkstra算法和蚁群算法相结合,利用Dijkstra算法的全局搜索能力,调整了蚁群算法启发函数中初始信息素分布情况,同时结合探测到的火灾实时信息对蚁群算法的启发函数,转移概率,信息素挥发系数和更新规则进行改进。通过仿真实验表明改进的蚁群算法提高了搜索效率和全局搜索能力,降低了陷入局部最优的可能性并优化了逃生路线。

摘要:针对更具一般性的三维问题,虚边界无网格伽辽金法被进一步推广研究,提出了三维单域弹性问题虚边界无网格伽辽金法。具体研究内容包括：ANSYS有限元软件提取面单元、节点数据信息,给出的命令流具有动态数组的优点,输出的节点坐标达到28位；详细推导了三维单域弹性问题虚边界无网格伽辽金积分方程,并为了便于编程实现,进行数值离散,得到积分方程对应的离散格式。最后计算三维混凝土立方体受压试块应力分析,取中间四个截面上的应力进行验证。结论：三维单域弹性问题虚边界无网格伽辽金法计算可行、精确性好；给出的ANSYS命令流,能够提前准备编程数据,通用性强,大大简化任意面的单元划分与节点坐标信息提取工作,利于建议方法的推广应用。

摘要:施工企业标准化能力能够更客观地综合反映企业整体的发展状态,标准化能力成为施工企业核心竞争力的重要因素之一。基于对施工企业标准化能力内涵和特征的界定,将施工企业标准化能力界定为质量维、过程维、效益维三个维度；在文献整理和系统分析基础上,确定初选指标并归类,通过半结构化访谈对初选指标整合、优化,形成包含46个指标的初选指标集；利用偏相关分析和变异分析对初始指标集中相关性高、差异性大的指标进行筛选,得到包含30个指标的施工企业标准化能力评价指标体系；采用效用系数和稳定系数方法对指标体系的整体稳定性进行检验。结果显示,所建立的指标体系有较好的稳定性和有效性。

摘要:为了探讨砂袋挡土墙宽度是挡土墙设计过程中的关键因素,直接影响挡土墙的整体稳定性,通过砂袋挡土墙在墙宽分别为40 cm、60 cm、80 cm条件下的室内模型试验方法,研究了砂袋挡墙墙后填土沉降规律、墙面水平位移分布和墙背及墙内土压力分布规律。试验结果表明,砂袋挡土墙墙后填土沉降与墙体宽度成正相关；水平位移随墙宽度的增加逐渐减小,所以增加挡土墙宽度可以提高其整体稳定性；土压力随墙高度的增加先增加到最大值而后逐渐减小,成鼓型分布,距离墙背越远,土压力越小,随墙高度变化越不明显；可见砂袋挡土墙宽度对其承载特性具有较大的影响。

摘要:随着自动驾驶汽车研究的不断深入,对其环境感知系统提出了更高的要求。为了使自动驾驶汽车适应更复杂的交通环境,本文研究了低信噪比声学环境感知技术,提出改进的小波包去噪方法；采用经验模态分解(EMD)的方法改进梅尔频率倒谱系数(MFCC)的提取；采用支持向量机(SVM)识别模型完成低信噪比交通环境声音识别。实验结果表明,本文提取的去噪方法提高声音事件信噪比的同时保持声音特征,且对噪声有自适应性；改进的MFCC提取方法一定程度上提高了特征参数的抗噪性能。通过对低信噪比交通环境声音去噪和特征参数优化后,其平均识别率比优化前提高了33.34%,并改变了识别率骤降的趋势。

摘要:为建立针对不同乘坐体验的车内舒适度以及站内舒适度指标体系模型，基于地铁列车乘客舒适性调查结果，利用层次分析法（AHP）建立了层次分析模型，并确定了指标的权重关系。分析结果表明，人群密度、噪声、气压波动以及车内设施是影响地铁车内乘坐舒适性的显著因素，票价是影响站内乘客舒适性的重要因素。通过对比不同乘坐体验乘客的模型可知，体验倾向不舒适的乘客对运营服务水平有更高的需求，体验倾向舒适的乘客对车辆运行指标更为关注。基于模型分析结果，提出了地铁列车舒适性优化建议。

摘要:为了研究由钢渣、再生骨料制作的透水沥青混合料在冻融循环后的性能衰变规律,判断在季冻区将钢渣、再生骨料应用于透水沥青混合料的性能优劣,选择以玄武岩集料制作的马歇尔试件作为参照,通过肯塔堡飞散实验、低温劈裂实验和动态蠕变试验对以钢渣、再生骨料为粗集料成型的透水沥青混合料进行了研究。研究结果表明：由钢渣、再生骨料制作的透水沥青混合料在冻融循环后具有更好的高温抗车辙性,但低温抗裂性需要进一步提高。

摘要:为进行热态沥青混合料铺筑热扩散影响因素的分析,将铺筑热扩散影响因素划分为环境条件、铺层条件和下承层条件三类。首先基于可信性得到验证的仿真模型进行了三类因素的仿真试验,其次应用正交试验法和方差分析对不同类中的各因素进行了敏感性分析。结果表明：环境条件中气温和风速有显著影响,太阳辐射和有效辐射的敏感性较弱；铺层条件中厚度、混合料类型和摊铺温度影响敏感,混合料的集料类型敏感性弱；下承层条件中的材料类型有显著影响,厚度对铺筑热扩散不敏感；基于本文所提出的上述规律量化,可预测不同工程条件下的回避条件,或在不利环境下采取针对性技术方案,进而保证铺筑压实质量。

摘要:为克服应用于高海拔山区SBR改性沥青高温性能不足的弊病,本文通过添加SBR和TPS改性剂制备复合改性沥青,系统研究了剪切速率、剪切温度等因素对复合改性沥青路用性能的影响,最终确定了复合改性沥青最佳制备工艺,并在此基础上确定了其改性剂合理掺量；进一步研究了SBR-TPS复合改性沥青经短期老化、长期压力老化、紫外老化前后其路用性能变化,对SBR-TPS复合改性沥青的抗老化性能进行评价。结果表明：剪切温度和剪切时间对复合改性沥青高低温性能影响较大,而其他因素影响相对较小,改性剂的合理掺量为4%SBR+6%TPS；相较于SBR改性沥青,SBR+TPS复合改性沥青抗老化能力尤其是抗紫外老化性能得到了显著提升。

摘要:为了研究振动搅拌技术对水泥稳定碎石混合料的生产施工中的设计参数(如水泥用量、集料级配、干密度、含水量和压实度等)存在着一定的偏差,对其混合料的力学性能的影响。在实际工程的数据基础上,本研究通过采用灰色关联理论方法分析振动搅拌水泥稳定碎石混合料不同设计参数对混合料力学性能影响的大小程度。试验结果表明,影响混合料力学性能最为显著的设计参数是水泥用量,其次分别是干密度、集料级配、压实度和含水量。

摘要:为改善路面加铺微表处薄层罩面后新旧路面间的层间抗剪性能,采用水性环氧树脂(WER)对微表处进行改性。依据直剪试验,研究环氧树脂掺量、油石比、黏层油种类及用量、旧路面类型及水分对环氧树脂微表处层间抗剪性能的影响。结果表明,在微表处中加入水性环氧树脂能改善混合料的抗剪性能；与丁苯橡胶(SBR)改性乳化沥青相比,水性环氧改性乳化沥青高温及黏结性能更好,作为黏结材料对于提高路面层间抗剪性能更有优势；当微表处掺15%水性环氧树脂,油石比为7.7%,黏层油选用水性环氧乳化沥青且用量为0.6 kg/m2 时,结构层层间抗剪性能较好；在沥青混合料与水泥混凝土两种界面上,微表处与沥青混合料的层间抗剪性能更好。

摘要:利用盾构技术对隧道工程进行掘进施工时,盾构的顶推力和刀盘力矩的大小是控制隧道掘进的两个重要参数,将直接影响掘进过程的难易程度和时间进度。基于土压平衡盾构的原理,运用数学方法和力学平衡法,从理论上分析研究盾构刀盘力矩和顶推力的影响因素,并进行理论推导和计算,根据依托工程的实测值,对比分析顶推力和刀盘扭矩理论计算值与实测值的差异,验证了理论推导和计算结果的正确性,为盾构技术的进一步发展提供理论参考。

摘要:动刚度是系统结构抵抗外部动态激励的参数,通过对车身关键点动刚度分析和优化,可以有效提高车辆NVH性能和舒适性。以某款轿车车身为研究对象,介绍了动刚度的基本概念和相关理论,并针对车身存在振动过大的问题,利用HyperWorks软件建立白车身有限元模型,选取15处车身关键连接点进行振动频率响应分析和动刚度分析,找到动刚度相对薄弱的点和频段。并以发动机悬置左连接点动刚度不足的问题为例,进行局部拓扑优化和提出修改方案,从而达到改善车辆NVH性能以及提高乘坐舒适性的目的。

摘要:锂离子电池的工作温度需要保持在合适的范围内,才能获得更好的性能和更长的使用寿命。本文提出了一种平面热管与液冷相结合的锂离子电池热管理系统,通过搭建的锂离子电池发热功率测试平台确定不同放电倍率下单体电池的发热功率,建立热管理系统三维有限元模型,分析不同放电倍率、冷却液流量及冷却液流动方向对散热性能的影响。结果表明,在3 C放电倍率下,最高温度可以控制在50 ℃以下。与相同进液方向相比,不同进液方向下电池包最大温差降低了17.30%。

摘要:为了明确运渣车在山地城市上坡路段的运行特征,通过现场采集与对比分析的方法,在重庆市主城区内选取若干条具有标志性的上坡路段为测试对象,对其测试断面进行划分,利用雷达测速仪测出夜间10点到12点通过不同断面的同一辆车的行驶速度值,利用软件对获得的行驶速度值进行统计并绘制折线图,得到了行驶的速度规律。其结果表明：① 运渣车等大型车辆的速度变化并不是具有标准的趋势,本实验得出了五种模型,但大致情况可看出坡底处存在冲坡现象,坡顶处速度由于汽车动力性等原因有所下降；②小型车辆在长上坡路段行驶时受坡度的影响较小,其速度变化范围不大。公共汽车则通常保持较低的行车速度,在20～40 km.h^-1 之间波动；③ 当长上坡的坡度较大时,运渣车在入坡时速度达到最大值,最后半段的速度基本保持不变；④ 在同一路段上的大型车辆与小型车的速度变化不一,大型车辆受坡度影响大于小型车辆；⑤ 运渣车与其他车型在上坡时的速度波动趋势存在冲突,易造成交通事故。

摘要:对于主操纵系统或者备用操纵系统采用机械操纵的大型飞机，操纵系统试验需要模拟飞行员对机械操纵装置进行加载，如何真实地模拟飞行员操纵过程，获得操纵力曲线、活动翼面响应曲线等为操纵系统试验带来了诸多难点，通过研究，提出了一种全新的操纵系统组合式集成化加载方法，通过结构模块化、功能集成化方法设计了操纵系统组合式集成化加载装置，满足了狭小封闭式空间的飞行员机械操纵装置加载要求，并将该方法应用于大型灭火/水上救援水陆两栖飞机操纵系统强度试验中，顺利完成了试验，经过数据分析，试验数据真实有效，表明该方法满足试验要求。本文方法具有一定的工程应用价值，并在多类重点型号试验中得到了应用。

摘要:近些年来,大面积航班延误问题已经成为空中交通流量管理部门的难题之一。为了从宏观上描述发生大面积航班延误时的交通状态,提出了空中交通网络流系统的拥堵定义,并对其拥堵程度进行识别和划分。首先从空中交通网络流系统的要素航线和机场的航班运行角度出发,建立了拥堵识别指标体系。其次,根据历史统计数据和熵值法计算权值,并基于模糊综合评价法建立了拥堵程度识别模型。最后,结合实例验证,表明该模型能真实的反映空中交通网络流系统的拥堵状况。

摘要:机械制冷机的微振动固支测力结果耦合了制冷机组件自身刚度和质量的影响，遥感器微振动分析时直接用其进行加载会带来较大的误差。文章通过对制冷机组件和遥感器整机动力学方程的推导，提出“扰振源加载法”和“安装界面加载法”两种扰振力加载方法，实现了扰振力与制冷机组件刚度和质量的解耦。理论推导证明，“扰振源加载法”可获得遥感器整机的扰振力响应，“安装界面加载法”可获得遥感器主体的扰振力响应。仿真结果表明，两种加载方法的位移响应幅值相对误差都小于10%，工程实践可结合遥感器的特点选择加载方法。

摘要:为考察溶胶-凝胶法制备的尖晶石型Cu0.7Ni0.3Fe2O4催化剂在不同反应条件下的稳定性和适应性，通过在自制的固定床反应器上模拟柴油车尾气，研究在不同反应气氛下催化剂的NH3选择性催化还原NOx性能，并利用XRD、SEM、N2吸附、FT-IR等技术对催化剂进行表征分析。结果表明：Cu0.7Ni0.3Fe2O4催化剂在不同反应气氛下的催化性能和抗硫性能各异。300~400℃为高效温度区间，其中350℃为最佳活性温度点，而自280℃起，随着温度的提高，催化剂抗硫性能也随之提高。在10000~30000h-1空速范围内，催化剂具有较好的适应性，催化性能和抗硫性能随着空速的增加而逐渐降低。当氧含量≥5%时，催化剂具有良好的催化活性和抗硫性能。一定的氨氮比（≥1.2）可使NO去除率达到最大。反应过程中催化剂的失活程度与SO2浓度呈正相关，催化剂在低硫浓度（≤0.035%）下具有良好的抗硫性能。

摘要:为了探究粉煤灰添加量对高炉渣基矿渣棉制备过程中调质高炉熔渣析晶性能的影响,利用Factsage热力学软件模拟了不同粉煤灰添加量时调质高炉熔渣渣降温过程中的理论析晶温度和析晶种类及含量,并利用XRD、SEM、熔渣结晶性能测定装置定性分析了不同粉煤灰添加量调质高炉熔渣的析晶行为。结果表明：调质高炉熔渣理论析晶温度随粉煤灰添加量的增加逐渐降低；当粉煤灰添加量高于15%后,调质高熔渣温度降至1000℃时仍为玻璃相,未发生析晶,此时熔渣析晶不再是矿渣棉成型的限制环节；基于调质高炉熔渣成纤过程的实际工况,XRD分析结果更具有参考性。

摘要:航路交叉角度是影响交叉点运行安全和效率的重要因素。针对多条航路交叉于一点的航路交叉结构,同时考虑多个高度层的运行以及航空器速度的变化,依据悲观决策原则,建立了航路交叉角度设计的双层优化模型。根据下层规划特点,证明了下层规划的最优解在速度区间的边界处取得,设计遗传算法求解上层规划。最后,根据实际运行中的航空器速度区间和航空器类型比例,设计3条航路交叉的算例验证模型方法的可行性和有效性,并分析了航路流量比例和速度区间对最优交叉角度的影响。