摘要:针对传统机械手腕关节控制方法稳定性低和灵活性差的弊端，提出一种新的多自由度机器人机械手腕关节柔顺控制方法。介绍了多自由度机器人关节系统，按动力学系统组建机械手腕关节的动力学模型，采用拉格朗日方法获取动力学方程。介绍了PD手腕关节位置控制方法，在此基础上通过改进纯积分力控制方法实现多自由度机器人机械手腕关节柔顺控制。分析了机械手腕关节混合位置/力矩控制过程，通过差动机构控制两个驱动器，使其完成机械手腕关节外展/内收和伸展/翘曲两个自由度，提高机械手腕控制灵活性。实验结果表明，所提方法控制精度和稳定性高，能够保证机械手腕关节的灵活性。

摘要:针对砂砾岩储层砾石、砂级颗粒和粘土级颗粒混杂堆积的复模态结构导致的复杂孔喉分布，应用恒速压汞技术假设多孔介质由孔径大小不同的孔隙和吼道构成的理论模型优势以区分孔隙和吼道的大小分布，对新疆百口泉油田百口泉组砂砾岩储层进行了直观、定量的测试分析。结果表明：①砂砾岩储层孔隙分布多呈单峰态，孔隙半径分布范围为53~559μm，平均214μm，砂砾岩储层喉道分布呈宽缓的多峰态，且主峰值喉道半径偏小（<5μm），喉道半径分布范围为1~29μm，平均为8μm，孔喉比亦表现为多峰态的分布特征，分布范围为5~295，平均46。砂砾岩储层喉道的极强非均质性是导致其储层微观结构复杂的决定性因素；②根据压汞曲线形态及不同孔径单元进汞曲线关系将其分为三类并对应研究区3种储层类型，第一类初期孔隙及喉道进汞一致且缓慢上升，后期发生不同程度的上翘，指示了该类储层孔喉比小，连通性好的特征，为较优质的储层。第二类初期表现为喉道进汞曲线大幅升高与孔隙进汞曲线分离，后期缓慢升高的特征，反映了该类储层喉道发育较差，孔隙发育尚可，整体为储集性能较好但渗流性能较差的特征。第三类压汞曲线表现为孔隙及喉道的进汞压力快速大幅升高趋势，指示了孔隙及喉道均不太发育且连通性较差的特征，为较差的储层类型。

摘要:综合应用研究区丰富的密井网资料、取心分析化验资料及开发实践认识，通过取心井单井沉积相标定、平剖面沉积特征解剖，结合油层展布特征分析，明确了百口泉组厚层块状砂砾岩的沉积演化规律，并在此基础上了探讨了其油气差异富集机理。研究表明：①研究区百口泉组为干旱型冲积扇沉积，根据其内部沉积特征的差异可进一步划分为扇根及扇中2个亚相和7个微相单元，扇根以主槽微相发育为主，扇中以辫流水道微相发育为主；②百口泉组冲积扇整体呈不断退积的特征，B3砂组以扇根主槽块状砂砾岩发育为主，整体呈连片分布特征；B2砂组为扇根主槽向扇中辫流带过渡沉积，砂砾岩体由块状向近层状演化；B1砂组以扇中辫流水道发育为主，辫流水道砂体呈层状展布特征；③研究区油气富集平面呈现断裂处连片富集、近断裂处条带状富集和远断裂处富集较差的特征，剖面上呈现底部B3砂组富集较差，中部B2砂组最为富集，顶部B1砂组富集稍差的特征。研究区油气差异富集整体受构造及沉积特征的共同控制，断裂为油气运移路径，后期起到遮挡作用，加之断裂处扇根主槽块状砂砾岩储集层发育导致其油气较富集；近断裂处受扇中辫流水道优势储层条带状分布的控制油气富集亦呈条带状分布特征；远离断裂扇中外缘有利储层发育较差，油气富集程度较低。

摘要:利用一种新的分析方法FRAM-SBAS时序分析方法，对兖州地区的ALOS PALSAR数据进行分析，研究该地区的高速公路沉降。FRAM-SBAS时序分析方法是一种融合了多种InSAR误差源校正方法的短基线集时序分析策略。利用Envisat数据，使用FRAM-SBAS时序分析方法获得的济宁地区在2008-09-21至2010-07-18期间地表的时序变化,得到了很好的研究结果，济宁地区最大时序沉降量为60mm，最大沉降速率达到50mm/yr。高速公路路段最大沉降量达到53mm，最大沉降速率32mm/yr。而且高速公路沉降严重的路段均在地面沉降严重的区域，从而证明了矿区开采和车辆载荷对高速公路沉降的影响，同时也证明了该时序方法在地面及高速公路沉降监测方面的可行性。

摘要:本文对LZQT500-7与ZY331608两种材料的柱塞泵摩擦副进行不同表面工艺处理,通过磨损实验分析磨损情况及表面工况,寻求适应这一对摩擦副之间最佳表面处理技术。实验结果表明, LZQT500-7氮化后硫化处理与ZY331608采用等离子喷涂二硫化钼的配对的磨损量最小,而且工艺成本最低,该对摩擦副兼具实用性与经济性,效果最佳。

摘要:运行速度不断提升是当今高速列车发展的趋势，而车辆系统振动响应随运行速度的变化特征可作为衡量列车设计性能好坏的指标。本文采用多体动力学软件和有限元方法相结合，建立刚柔耦合的列车动力学模型，其中轨道不平顺激励中的动态不平顺部分采用实车实测数据标定。通过仿真，获得车辆系统在0-50Hz频率范围内的振动响应随运行速度的变化特征。结果表明，随着运行速度的提高，车辆系统振动响应与平稳性指标呈现非单调的增长趋势。受轨道板长度为周期的动态不平顺激励影响，车辆在低速存在不利运行速度区域。

摘要:采用已公布的1个前震和3个主震震源可变滑动模型,计算了日本Mw7.3级前震、Mw9.0级主震产生的同震库仑应力变化,并采用哈佛Global CMT和日本F-net余震目录,在不同有效摩擦系数取值下计算了主震对余震的触发效应,分析了应力空间分布与余震活动空间分布的相关性。研究表明,日本地震前震对主震有触发作用,前震在主震处产生的正应力变化为0.404bar,剪应力变化0.282bar,同震库仑应力变化为0.517bar,应力变化超过了应力触发阈值0.1bar,达5倍之多,属于典型的地震应力触发,而非诱发事件。主震对后续余震有触发效应,最小触发率为57%,最大达到75%。余震多分布在主震产生的同震库仑应力红色加载区。同时,分析了可变滑动模型、有效摩擦系数、余震目录、震级及节面选取等对计算结果的影响。可变滑动模型、有效摩擦系数变化对计算结果影响不大,余震目录、震级及节面对结果有一定影响,尤其是当余震目录足够多、震级足够大时,计算结果更加可靠。为了深入讨论节面选取对计算结果的影响,对余震两个节面上库仑应力、剪切应力及正应力变化差值进行了频次统计。分析显示节面选取对正应力有一定影响,而对库仑应力及剪应力影响不大。

摘要:夷平面是控制“云台地貌”形成与演化的主导因素之一。云台山及周边地区数字高程模型(DEM图)显示区域上有三期比较明显的夷平面分布,通过区内地形、地貌、地质剖面、出露高程、区域分布、地貌组合特征等综合研究,开展了野外调查、测年样品采集、样品数据分析等工作,结合前人研究成果,对各期夷平面进行了详细研究,确立了各期夷平面的形成时代,为云台山世界地质公园科普旅游提供了科学依据。

摘要:纤维增强复合材料（FRP）与混凝土界面的粘结滑移关系是FRP用于加固钢筋混凝土受力分析的基础。本文采用真空辅助成型技术（VARI）制作的FRP板条并外贴于混凝土试块表面，设计了8个单搭接头剪切试验比较 FRP-混凝土界面的粘结性能，考察了混凝土强度、粘结长度、板厚和粘结胶层厚度对VARI工艺下FRP与混凝土界面之间粘结性能的影响，分析基于VARI工艺制作的FRP应变和本试验各个控制因素下局部剪应力的发展规律。计算得到了FRP-混凝土界面的局部粘结剪应力-滑移关系曲线。

摘要:高含水期直井压裂开发的经济界限研究对压裂实施的经济可行性研究具有重要作用。本文基于前人研究成果,运用盈亏平衡原理,给出了高含水期直井压裂的经济界限研究方法。并以大庆油田杏六区为原型,在压裂有效期为1年的基础上,确定了直井实施压裂改造的有效经济厚度、有效经济渗透率及油价经济界限,并制作了实用图版。结果表明：在当前油价下,杏六区高含水期直井压裂能实现经济开采；压裂规模越小,油藏经济界限参数(有效经济厚度、有效经济渗透率)越大；油价越低,油藏经济界限参数(有效经济厚度、有效经济渗透率)越大。

摘要:

摘要:辽南梁屯-矿洞沟古元古代岩体包括坎子岩体、卧龙泉岩体、学校后街岩体与梁屯岩体,岩性分别为中细粒二长花岗岩、中细粒似斑状黑云母二长花岗岩、细粒黑云母二长花岗岩、细粒正长岩。学校后街岩体与梁屯岩体LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄加权平均值为1887.2±5.4Ma、1883.9 ±2.6 Ma,为古元古代。从坎子岩体到梁屯岩体岩石化学体现了一个偏铝-过铝型,钙碱性-碱性的演化序列,K及MgO含量逐渐增高,富集大离子亲石元素K、Rb、Ba、Sr,亏损高场强元素Nb、Ta、Zr、Hf,稀土元素配分模式右倾,属具有负铕异常的轻稀土富集、重稀土亏损型。结合相关构造环境分析,古元古代岩体在辽河岩群沉积完成后存在着一个活动大陆边缘-碰撞造山-造山晚期,岩石类型由I型-S型-A型的演化过程。

摘要:面对大多数的建模方法主要采用基于多源数据交互的建模方式，需要大量人工交互且不便于计算机自动或半自动化处理等问题，本文引入空间索引和OBB碰撞检测方法来检测断层间的接触关系，使用符合地质规律的测地线进行追踪，采用路径切割方法处理两个地质界面间的线性接触关系，从而自动处理任意断层面间的截切关系，构建复杂断层网。利用某地区作为研究区域，从实际数据出发，构建该区复杂的三维断层网，以验证本文提出的断面接触关系处理技术的有效性。

摘要:传统方法得到的数字功率源为周期性求解结果，未考虑实际信号在采集时的不确定性，校验结果不可靠，且校验过程复杂，效率低。为此，提出一种新的高精度三相电能表自动化并行校验方法。引入自动化并行思想设计了一种校验表数多、精度高、速度快的高精度三相电能表校验方案。给出电流信号和电压信号采集电路设计过程，对采集信号进行放大滤波处理。给出量值溯源过程，将标准功率数据源的输出分别传至被检电能表和标准电能表，依据设计方案，通过定低频脉冲数比较法计算被检三相电能表的误差，实现高精度三相电能表的校验。实验结果表明，所提方法可行性强，在噪声干扰下仍可保证高校验性能，校验速度快。

摘要:致密砂岩储层孔喉结构复杂、比表面积大,岩石颗粒表面附着大量的黏土矿物,容易受到外来流体的影响,发生颗粒膨胀、迁移、离子沉淀等反应伤害储层,从而影响生产效率。本文以鄂尔多斯盆地吴起油田寨子河地区延长组6段油层为例,通过岩石薄片观察、扫描电镜、X-RD实验、压汞实验和储层敏感性实验等方法,对研究区储层物性、孔喉结构、黏土矿物特征和储层敏感性类型、伤害程度及敏感性影响因素进行分析。岩心分析实验表明,储层黏土矿物由绿泥石、高岭石、伊利石和伊蒙混层4种矿物组成,影响储层渗透性的敏感性伤害强弱依次为酸敏、水敏、碱敏、盐敏和速敏。并结合实际生产中存在的问题,提出绿泥石富集区域尽量避免储层酸化等改造措施；对伊利石及伊蒙混层含量高、易水敏的地区,压裂改造过程需要提高压裂液砂比,减小压裂液量,从而降低储层损害。

摘要:磁共振弹性成像的效果取决于能否产生一个能与系统序列同步，振幅大小可以传送到被测组织的剪切波。由于气动增压方法磁兼容性好，设计简单，成本较低，具有显著地优势。本文提出一种新的气动增压式激励装置和方法，通过增大气管内压强，使机械波在气管内响应速度更快，减少能量损失。该方法克服了传统气动激励装置由于气体的可压缩性和延滞性，使得能量传递效率明显下降，到达人体组织内的机械波振幅变小，严重影响成像质量的缺点。实验结果表明，气动增压式激励下振动传递效率提升了86%，使得到达组织内剪切波更加均匀，更加深入，衰减更小，弹性成像质量更高，大大提高了检测效率。

摘要:为研究地表温度反演算法之间的异同,本文以神东矿区为例,以Landsat 8 TIRS为数据源,利用辐射传导方程法、基于影像的反演算法(Image-based Method,简称IB算法)、单窗算法(Mono-window Algorithm,简称MW算法)和单通道算法(Single-channel Method,简称SC算法)分别反演研究区地表温度,并用MODIS地表温度(Land surface temperature,简称LST)数据进行验证,结果表明辐射传导方程法、MW算法和SC算法分别高于MODIS LST数据0.19K、0.03K和0.58K,IB算法低于MODIS LST数据0.65K,四种算法与MODIS LST数据的相关系数均达到0.9以上,其中MW算法与MODIS LST数据相关系数为0.9711,精度最高。

摘要:注采压力系统对注气驱油效果影响很大。根据流场速度分布,提出气驱注采压力系统分析应首先关注主流线上的压力分布情况,实现“三维化一维”；根据井间压力分布,明确游离态注入气尚未到达的油水两相共渗区为注采压力系统研究目标区,实现“三相化两相”。基于微分方程叠加原理,引入并推导“拟单相”渗流压力扩散方程,进而建立了沿主流线一维的混相气驱注采压力系统诊断数学模型,即“带定压移动外边界双区复合拟单相渗流”定解问题。首次区分“注入气-地层原油”体系和“注入气-油墙油”体系最小混相压力差异,即“两级混相”。应用新方法研究了井底流压对二氧化碳驱地层压力的影响,论证了增压见效阶段降低采油速度实现混相气驱的必要性,以及油墙集中采出阶段油井井底流压略高于“油墙油”泡点压力有利于维持混相。研究成果对于矿场注气混相驱注采井工作制度制定有指导作用。

摘要:硬脆性泥页岩地层的钻井过程中,井壁垮塌现象频发,严重影响了油气田的高效开发。为减少该类地层井壁失稳问题,本文通过室内试验对硬脆性泥页岩理化特性进行分析,并定量分析钻井液作用对泥页岩影响程度。基于室内试验结果,利用线弹性理论和单一弱面准则,建立了考虑弱面结构、温场作用、水化特性的井壁稳定模型。利用该模型对井壁稳定性影响因素进行分析,结果显示：弱面结构的存在使得坍塌压力明显升高。弱面产状变化,造成坍塌压力分布复杂,不再存在单调变化的井斜方位；随温差增大,造成地层坍塌压力上升,但上升幅度相对较小；钻井液作用会显著缩减安全钻井方位范围,提高井壁垮塌风险。现场实例分析结果表明：利用提出的井壁稳定模型可以准确地预测坍塌压力分布,从而指导现场钻井作业。

摘要:为了给柑橘采摘机器人末端执行器的设计提供依据，本文通过对刀具剪切力进行分析从而确定所用刀具类型。通过对末端执行器采摘柑橘时，椪柑果柄与刀具间的关系完成了剪切试验台的设计。本文以椪柑果柄为研究对象，选取切割速度、果柄直径、剪切方式等参数作为影响因素，分析对峰值剪切阻抗力的影响。分析切割速度、剪切方式对剪切深度的影响。并建立剪切深度与峰值剪切阻抗力的关系曲线。经理论分析、主效应分析和对各曲线的研究表明：执行器刀具选用单面直刃刀片；悬臂梁和简支梁剪切方式下峰值剪切阻抗力与切割速度都成反相关；采用简支梁剪切方式剪切深度更小；并确定了末端执行器的剪切深度5.34mm，动力类型为气动，最小剪切力为60.61N。

摘要:为半波长交流输电技术因其自身的特点具有较好的经济性,然而潜供电流的问题限制了半波长交流输电技术的发展和应用。为了解决这一问题,本文做了如下工作：介绍了潜供电流产生的机理,对现有的中性点并联小电抗法和沿线加装高速接地开关法在半波长交流输电系统中的应用进行了比较分析,发现两种方案均存在不足。研究了半波长交流输电潜供电流的特性,并在此基础上提出了潜供电流的主动抑制措施。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台对主动抑制措施的原理进行仿真验证,结果表明该措施可以有效地抑制半波长交流输电的潜供电流,加快熄弧速度,提高系统的故障恢复效率。

摘要:山东省潘店地区矽卡岩型铁矿是在综合研究该区航磁异常基础上勘查发现的，该区矿产勘查和科研方面取得了较大进展。本文在对区内成果资料进行系统收集的基础上，对其铁矿成矿地质条件和矿床特征进行了系统分析梳理，并对铁矿成矿过程及勘查技术方法进行了探讨。根据潘店地区航磁特征，该航磁异常可以分为李屯、潘店、大张和薛官屯共4个次级磁异常，其中李屯和大张次级磁异常的铁矿勘查工作取得了重要进展。勘查工作表明区内隐伏铁矿体形态较为复杂，可分为接触带赋存式、断裂充填式、层间充填式、裂隙贯入式、捕虏体构造式等。区内成矿地质体为中基性侵入体，与济南、淄博、莱芜地区的中基性岩体近于一致，同属中生代燕山晚期；该区铁矿成矿过程为中基性岩浆侵入到奥陶纪马家沟群碳酸盐岩地层中，在岩体与地层接触带附近发生接触交代作用并形成矽卡岩带，富矿热液在有利部位富集沉淀进而形成矽卡岩型铁矿床。在今后工作中要注重在潘店和薛官屯次级磁异常的勘查工作。区内铁矿勘查流程为系统收集资料—面积性物探测量—综合物探剖面测量—重点异常区查证—找矿预测评价及综合研究工作；找矿工作可采用“地质—磁法—重力—电法—钻探—测井”等综合找矿方法，该勘查流程和找矿方法组合为深覆盖区矽卡岩型铁矿勘查提供了勘查经验。

摘要:高光谱技术是一种新型的无损观测手段,已开始被用于中国古画颜料的鉴别与分析,但古画中混合颜料的定量分析仍然是一个难题。针对中国古画中较常见的矿物颜料混合现象,以朱砂、石黄两种典型的矿物颜料为例,精确配比并严格控制实验条件获取混合矿物颜料样本及其光谱,对实验数据分别进行全波段光谱解混和单波段光谱解混,探讨线性光谱混合模型对于朱砂和石黄矿物颜料混合样本光谱的适用性。实验结果表明,朱砂、石黄两种矿物颜料的光谱混合从总体上来说并不符合线性混合,但是在局部波段具有较强线性特征,利用这些波段采用比值导数光谱解混算法可以取得较高的定量分析精度。

摘要:

摘要:本文研究了某型飞机所使用的5A02铝合金焊接头的疲劳性能。试验研究了该材料的原始焊接接头与一次补焊接头的疲劳性能,通过疲劳试验及疲劳断口形貌分析等手段对焊接接头疲劳性能进行了研究。试验结果表明,补焊会造成焊缝附近区域材料晶粒粗大,并且补焊后,焊接接头的中值疲劳强度下降。

摘要:为了定量分析在驾车过程中驾驶员使用手机进行通话时对其造成的生理负担,设计仿真实验研究一般性电话通话、微信语音通话和干扰性电话通话三种不同形式通话时对驾驶员心率变异率的影响。基于Logitech仿真驾驶器,设计了实验内容与流程,分一般性电话通话、微信语音通话和干扰性电话通话三种使用手机通话方式下,在城市仿真道路上进行模拟驾驶。通过MINDWARE系统采集驾驶员在整个驾驶过程中的心率变异性各指标。分析得到三种使用手机通话方式下驾驶员的心电波形图、心搏间期序列、心动间期时间序列的频谱等,根据心率变异性各指标变化得出使用手机对驾驶员生理的影响。结果发现：无论在哪种通话方式下,驾驶过程中使用手机前后心率发生明显变化,呼吸功率谱中峰值频率、平均呼吸振幅、心率平均值和呼吸速率增大,心搏间期值降低；心电波形图的心跳频率增大,心搏间期序列的峰值降低、心搏间期变短,心动周期时间序列的峰值升高、周期变短。从心率变异率的各指标的变化值来看：微信语音通话对驾驶人心率变异性指标的影响最大,干扰性电话通话次之,一般性电话通话影响最小。

摘要:本文综合阐述了超高性能混凝土的配制技术、力学性能(抗压性能和抗拉性能)、构件受力性能与设计、耐久性。结果表明：为了使超高性能混凝土达高强的目的,须在降低水灰比的基础上提高堆积物的密实度；超高性能混凝土具有较高的抗拉性能,其轴心抗拉强度、劈裂抗拉强度与抗折强度分别多在3～15MPa、4～40MPa与10～48MPa范围内,且抗折强度具有明显的尺寸效应；4倍钢筋直径为试验测定UHPC与高强钢筋之间粘结强度的合理埋长,且粘结强度取决于能够桥接任何由荷载作用产生的裂缝的钢纤维数量；对UHPC梁进行抗弯性能分析时,建议受拉区拉应力取0.25倍RPC抗拉强度考虑RPC拉应力对正截面抗弯承载力的贡献；随着剪跨比的减小及配箍率、纵筋率、钢纤维体积率等的提高,RPC梁的抗剪承载力不断增大；大偏心受压下,纤维有效抵制了UHPFRC柱的拉伸开裂,使试件产生延性破坏；与普通混凝土相比,超高性能混凝土具有更强的耐久性能。

摘要:数值仿真研究电子回旋共振离子推力器放电室的放电过程可以为推力器的优化设计提供指导和帮助,本文基于COMSOL多物理场仿真软件建立了5cm口径ECR推力器放电室的二维轴对称模型。通过磁场实际测量值和仿真结果的对比分析验证了模型的可靠性,并计算发现前极靴长度在7mm和9mm之间存在一个最佳特征值,当小于特征值时电子密度最大值、平均电子密度值和等离子体吸收功率均随极靴长度的增大而增大,而当大于特征值时电子密度最大值、平均电子密度值和等离子体吸收功率则随极靴长度的增大而减小。

摘要:本文针对城区配电线路接地极水平敷设受地域限制,构造接地体比较困难的问题,从接地极的形状入手,提出了螺旋状结构的接地极型式,并且采用了柔性石墨复合材料,用于改进传统的金属接地极。首先仿真对比了水平和垂直接地体的降阻的效果,然后构建了5不同结构接地极的仿真模型,对不同土壤分层情况下的杆塔接地电阻进行仿真计算,分析了不同结构接地极的降阻效果,最后研究石墨螺旋接地极的各项参数对接地电阻的影响。研究表明：①螺旋状接地极降阻效果最好；②石墨螺旋接地极性能优于Φ10mm镀锌钢接地极,可用于配电线路杆塔接地；③螺旋接地体的材料截面直径、圈数、等效半径均对接地电阻有不同程度影响。本文研究内容可应用于城区配电线路杆塔接地装置设计和施工,具有工程应用价值。

摘要:为解决反窃电中窃电报警准确性低、及时性差与取证难的问题，从现场电能计量装置异常工况特征分析入手，提出一种新的基于载波异常监测的窃电行为判断方法。依据电能统计理论把窃电方法划分成降低电压的欠压法、降低电流的欠流法和更改相位的移相法，依次分析三种窃电方法的特征，实现现场电能计量装置异常工况特征的提取。利用载波技术传输现场视频信息，以实现窃电现场视频取证及异常数据信息传送等问题为出发点，逐步研究分析，建立利用电力线载波进行视频信息传输中继与现取证的系统架构。将电力载波芯片LME2980看作载波通信模块的芯片，设计载波通信模块，介绍了载波通信方法。应用实例及性能测试结果表明，所提方法实用性强，解决了反窃电工作中最迫切与亟需解决的主要问题：（1）准确性：窃电不误报；（2）及时性：窃电立刻报；（3）有效性：解决取证难。

摘要:在内蒙古通辽市采集6个土壤样品,研究该地区砂质土壤中微生物群落结构及其与环境因子的关系。应用Illumina MiSeq高通量测序技术发现,相对丰度大于1%的细菌门有放线菌门、变形菌门、厚壁菌门、芽单胞菌门、绿弯菌门、酸杆菌门、拟杆菌门,相对丰度大于5%的真菌门有子囊菌门、担子菌门。典范对应分析显示影响细菌群落结构的环境因素主要有硝态氮、溶解性有机碳、铵态氮、总氮和含砂量,影响真菌群落结构的环境因素主要有溶解性有机碳、硝态氮、pH、总氮和含砂量。方差分解分析表明硝态氮、溶解性有机碳和铵态氮分别解释了20.73%、16.51%和15.59%的细菌群落结构的差异；溶解性有机碳、硝态氮和pH分别解释了22.29%、22.05%和17.76%的真菌群落结构的差异。本研究为探索砂质土壤中微生物群落结构及其与环境因子的关系提供了理论依据。

摘要:电力线通信(PLC)是以现有配电网为媒介的一种通信方式，具有组网迅速，经济方便，不需重新布线等优点，是有效解决用户终端接入宽带网络的“最后一公里”问题的最具有优势的方案之一。现在对PLC的研究已经从单入单出(Single-Input-Single-Output, SISO)系统向多入多出(Multiple-Input-Multiple-Output, MIMO)系统发展。MIMO-PLC系统具有速度更快，信道容量大等优点。本文从SISO-PLC和MIMO-PLC研究所涉及的信道模型、噪声建模、标准、电磁兼容以及硬件仿真平台等方面进行了综述介绍。

摘要:近年来，深度卷积神经网络应用于图像语义分割领域并取得了巨大成功。本文提出了一个基于RGB-D(彩色-深度) 图像的场景语义分割网络。该网络通过融合多级RGB网络特征图和深度图网络特征图，有效提高了卷积神经网络语义分割的准确率。同时，本文利用带孔的卷积核设计了具有捷径恒等连接的空间金字塔结构来提取高层次特征的多尺度信息。在SUN RGB-D数据集上的测试结果显示，与其它state-of-the-art的语义分割网络结构相比，本文所提出的场景语义分割网络性能突出。

摘要:

摘要:固态断路器的极板边缘电场分布计算是实现安全裕度下断路器均压环优化设计的关键。应用有限元法将断路器内的典型结构简化成轴对称模型,可实现准确快速计算。对充电放电暂态变化过程的电路仿真,发现了放电过程中电场强度比充电过程电场强度更小。基于有限元方法,计算了电场分布,优化设计了均压环。引入均压环管径、外径、安装距等结构参数,提出二阶灵敏度系数a的概念,研究了各参数对均压环表面及断路器极板边缘电场分布的影响,有效地将均压环表面的最大电场强度控制在2.5 kV/mm以下。得出了满足250 kV固态断路器均压环条件的有效优化方案。

摘要:以溶胶凝胶法制备石英砂负载羟基磷灰石,其在含Pb、Cd初始浓度为100mg.L-1的混合溶液进行吸附试验,分别研究在不同pH、反应时间及反应温度条件下对Pb、Cd的去除效果。结果表明,复合材料能有效去除混合溶液中的Pb、Cd。pH=5时Pb去除率最大值94.5%,碱性条件下对Cd去除效果更为明显,不同离子间存在竞争关系；反应前30min,二者去除率均随时间增加而迅速递增；复合材料吸附Pb、Cd更符合准二级动力学模型；高温条件下有利于吸附反应的进行。

摘要:为制备具有一定强度的次轻混凝土，进行了不同硅藻土掺量和硅粉掺量的混凝土抗压强度试验，并对试验结果进行了分析。试验结果表明：随着硅藻土掺量的增大，混凝土的抗压强度和比强度均逐渐降低但抗压强度离散性逐渐减小；硅粉的掺加可以提高混凝土的抗压强度，当硅粉掺量从0%增长到4%和从4%增长到8%时，混凝土抗压强度均有所增长；从8%增长到12%时，混凝土抗压强度略有降低；双掺硅藻土和硅粉的合理掺量为硅藻土等体积取代石子10%，硅粉等质量取代水泥8%，其抗压强度和比强度与素混凝土相近，可以用来制备具有良好力学性能的次轻混凝土。

摘要:为实现生猪异常行为的自动化监测，本文提出了一种数字化表示生猪体态特征的行为识别研究。首先对猪场采集到的视频图像采用改进的Grabcut分割算法进行生猪目标提取；然后基于生猪轮廓图像建立生猪的体态参数特征集，包括圆形度、矩形度和Hu不变矩等12个特征，并利用类内类间距离判据对样本数据建立的特征集进行特征优选；最后构建决策树支持向量机(DT-SVM)对生猪体态行为进行分层识别。实验结果表明，本文选择的最优特征集可以有效地表征生猪体态信息，DT-SVM对单只猪的站立、躺卧行为和扎堆猪的适度扎堆、过度扎堆行为都有较高的识别率，为进一步探索生猪异常行为分析奠定了基础。

摘要:为了在不同对流换热方式的室内环境中对皮肤温度、核心温度等人体生理参数进行有效地预测，本文基于Fiala模型，综合考虑不同对流方式对人与环境换热量的影响，尤其是通过修正不同对流方式的对流换热系数、平均辐射温度以及服装热阻等，建立了室内对流环境中的人体热反应模型。通过将模拟值与文献实验值进行对比来验证所建模型的有效性，结果表明两者高度吻合。在自然对流、混合对流环境下平均皮肤温度预测误差以及受迫对流环境下人体大部分部位局部温度预测误差均小于1 oC。本文所建模型可用于各种对流空调环境下的人体生理参数预测，为新型对流空调系统设计、评估以及规范修正等提供参考。

摘要:探讨CREB转录共激活因子1（CRTC1）在食管癌组织与癌旁组织中的转录水平和翻译水平变化，及其变化与临床病理的关系。收集25例食管癌鳞癌患者的癌组织及与之配对的癌旁组织，通过qRT-PCR检测CRTC1的mRNA水平，western blot检测CRTC1的蛋白水平。在食管癌中，CRTC1蛋白表达低于癌旁组，而mRNA水平高于癌旁组；CRTC1在转录水平上与肿瘤位置和淋巴结转移有关。说明：CRTC1在食管癌中存在异常表达，CRTC1的mRNA有望用于食管癌诊断及淋巴结转移评估。

摘要:针对目前传统算法在安全性验证中置信水平较低的问题，将自主车辆在道路上的行为视为混合系统，提出以道路边界为约束条件的安全区域可达集建模方法。在此基础上建立安全等级评判标准，给出自主车辆道路行为的哈密顿雅可比方程，提出自主车辆避障问题的最优控制方法。结果表明，该方法不仅可以应用于自动驾驶车辆的安全性验证，还能够对手动驾驶的危险行为进行预警和规避，增加了车辆安全性验证的置信度。

摘要:研究超高层矩形建筑混凝土结构层间位移角限值。建立超高层矩形建筑混凝土框架结构模型，所有建筑支撑柱均采用矩形截面，通过有限元运算软件ABAQUS对超高层矩形建筑混凝土弹性和弹塑性层进行时程分析，构建ABAQUS有限元模型。分析混凝土结构弹性层间位移角限值，研究混凝土强度等级和建筑层数对层间位移角的影响。依据REER选择法选择部分实际地震数据，将得到的地震数据转换成反应谱，通过程序产生7个人工波。把选择的地震波依次施加至模型，对超高层矩形建筑混凝土进行弹塑性动力时程分析。对15个超高层矩形建筑混凝土结构模型在7个地震波作用下不同性能水平极限状态的层间位移角限值进行记录，获取大多数数据的下限值，将其看作相应性能水平下混凝土结构层间位移角限值。实验结果表明：结构层数对开裂层间位移角的影响大，混凝土强度等级对开裂层间位移角影响小，超高层矩形建筑混凝土弹性层间位移角限值为0.002；完好性能、轻微损坏、轻~中度损坏、中等损坏、不严重损坏水平下结构弹塑层间位移角限值依次是0.004、0.005、0.009、0.012、0.016。

摘要:黄土的抗剪强度特性影响着黄土地区边坡和路基等的稳定性,抗剪强度特性与土体的含水率和干密度密切相关。本文通过制备不同含水率和干密度的重塑黄土试样,通过室内直剪试验和核磁共振测试对重塑黄土的抗剪强度特性进行研究。研究结果表明,在低含水率的情况下,重塑黄土应力应变曲线有峰值点存在,呈现应变软化特性；在高含水率的情况下,应力应变曲线没有明显峰值,呈现应变硬化特性。随着土样含水率变大,粘聚力显著下降,内摩擦角变化规律不明显；随着土样干密度变大,其粘聚力增大。随后采用核磁共振测试技术对上述不同含水率和干密度状态的环刀样开展了含水量分布的测试,测试结果进一步从微观层面上解释了重塑黄土抗剪强度参数变化的规律。

摘要:光环境的生物效应在生物学和医学上具有十分重要的理论和应用价值。本文综述了光环境生物效应及其模拟实验装备的研究现状,并对光环境模拟实验装备的研制提出设想。

摘要:功率因数校正(PFC)技术可以解决由整流装置接入所引起的谐波污染问题上发挥重要作用。状态空间平均法已成功应用于脉宽调制功率变换器电路中,但是在开关变换器电路中有其自身的局限性。本文在分析升压电路(Boost)型PFC电路工作原理的基础上,利用广义状态空间平均法建立了较传统建模方式精确度较高的小信号数学模型,并与状态空间平均法创建的模型比较。利用该模型在Matlab上设计了双闭环PI调节器的参数。最后通过Matlab仿真验证了该模型的准确性和控制器的可行性。

摘要:针对一类具有外部有界噪声干扰的分数阶线性时滞系统,利用卷积的推广Young不等式,讨论了PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)在Lebesgue-p(Lp)范数意义下的鲁棒性,获得其鲁棒收敛的条件。理论分析表明,若选取适当的学习增益矩阵,在系统受到外部有界噪声干扰时,随着迭代次数的增加,该算法能够保证系统的跟踪误差一致收敛有界。数值仿真验证了该算法的可行性和理论的正确性。

摘要:近年来,内蒙古地区沙漠化程度有逐年上升的趋势,当地的风积沙储量很大,若能够解决风积沙作为公路基层筑路材料使用问题,使其强度和稳定性达到基层建设标准使用要求,筑路取料方便,运输经济。风积沙粒径均匀,天然含水率较低,透水性好,保水性能差,级配不良。文章采用悬浮密实结构选取水泥掺量为9%、10%、11%的掺配比例,组成水泥稳定碎石风积沙作为基层材料,在最佳含水率条件下,研究分析了不同配合比下7d、28d无侧限抗压强度值。通过水稳定系数,在相对高掺量水泥固化下,按照试验设定的配合比,对水泥稳定碎石风积沙的水稳定性进行了对比分析。

摘要:传统网络安全漏洞侦测技术无法准确得到攻击注入点，和服务器交互频繁，导致侦测结果不可靠，效率低下。为此，提出一种新的基于渗透测试的网络安全漏洞实时侦测技术。设计了渗透测试下网络安全漏洞实时侦测系统，构建系统架构，在生成攻击图时，将网络当前节点漏洞看作单位编码，利用进化计算对不同漏洞属性权重进行调整，获取攻击图库。在设计攻击注入点分析模块时，利用广度优先爬取法，依据网页目录层次实现网络页面爬取，通过爬取过程获取网络全部页面攻击注入点根据BloomFilter对重复的URL进行去重处理。利用渗透测试实现攻击和分析模块设计，以此生成攻击图对注入点注入攻击，对攻击反馈进行研究，判断注入点是否存在网络安全漏洞。渗透测试时为了降低交互频率，通过探子请求技术完成探测，对是否进行进一步侦测进行判断。实验结果表明，所提技术侦测结果可靠，效率高。

摘要:研究桂枝茯苓丸在人卵巢癌耐药性裸鼠肿瘤模型中对凋亡的诱导作用,探讨其可能的作用机制。采用实时无标记细胞分析系统检测SKOV3/DDP对顺铂和紫杉醇的耐药性,建立SKOV3/DDP卵巢癌耐药性BALB/c裸鼠肿瘤模型,模型裸鼠随机分为桂枝茯苓丸浓缩液16 g.kg-1.d-1(高)、8 g.kg-1.d-1(中)、4 g.kg-1.d-1(低)剂量组、PI3K抑制剂LY294002组、低剂量桂枝茯苓丸LY294002组(联用组)及对照组,给药10天后剖取肿瘤组织,采用流式细胞术检测肿瘤细胞的凋亡率,采用荧光定量PCR检测肿瘤组织中MTDH、PTEN mRNA的相对表达。结果表明，SKOV3/DDP细胞对顺铂和紫杉醇的耐药倍数分别为4.57和4.36倍。随着桂枝茯苓丸浓缩液剂量的增加,肿瘤细胞的凋亡率逐渐增加,上调PTEN mRNA和下调MTDH mRNA的作用逐渐增强,各组之间差异具有显著性(P < 0.01)。LY294002和低剂量桂枝茯苓丸联用后,抑制凋亡的作用强于二者分别单用的凋亡抑制作用,下调MTDH mRNA和上调PTEN mRNA的作用强于其他各组(P < 0.01)。说明在SKOV3/DDP卵巢癌耐药性BALB/c裸鼠模型中,桂枝茯苓丸能够剂量依赖性地诱导耐药性肿瘤细胞的凋亡,其机制可能与上调PTEN mRNA和下调MTDH mRNA有关。

摘要:为分析碳酸氢钠含量对饱和盐渍砂土的电化学特性影响，通过配置4组不同浓度的碳酸氢钠溶液与标准砂混合形成碳酸氢钠饱和盐渍砂土；运用三电极体系下电化学阻抗谱法研究了不同含量的碳酸氢钠饱和盐渍砂土的电化学特性，研究结果表明：不同含量下碳酸氢钠饱和盐渍砂土的Bode图中的阻抗模值随着碳酸氢钠含量的增加和频率的增加都呈现减小的趋势；Nyquist图主要包括高频区的圆弧，中频区的直线段及低频区的圆弧，且等效电路含有两个时间常数。碳酸氢钠饱和盐渍砂土的等效电路由电极与溶液界面的电荷转移电阻，扩散电阻，常相位角元件，砂粒固液界面电阻，砂粒固液界面电容以及溶液电阻六部分组成；碳酸氢钠含量的增加使得孔隙液中的离子浓度增加，扩散层内的离子向砂粒表面的转移能力增强，土水离子交换更频繁，导致溶液电阻和砂粒固液界面电阻随着含量的增大而减小；砂粒固液界面电容，常相位角元件的电容随着碳酸氢钠浓度的增大而增大。

摘要:飞机充氧系统在充氧过程中,阀头内部绝缘材料与高速气流摩擦等原因在其表面可产生大量静电,在高压纯氧环境下静电放电极其危险。为避免因静电积累引发的燃爆事故,本文对飞机充氧阀头常用的两种材料进行了接触静电积累特性研究,探究了接触压力、环境相对湿度、分离速度等因素对不同材料接触静电积累的影响,并通过试验验证了在静电积累特性上,聚三氟氯乙烯相比较尼龙1010更适合作为飞机充氧阀头球头材料。为进一步探索静电特性上试用于飞机的绝缘材料提供试验依据与研究方向。

摘要:为降低车辆在信号交叉口范围内的燃油消耗量,提出了网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统。系统基于离散时空模型,设计了时空节点-弧模型以重构车辆时空轨迹,并以车辆发动机做功值作为时空弧成本,以前方车辆时空轨迹和车辆运动学特征为约束,利用A*最短路算法求解具有最低燃油消耗的网联自动驾驶车辆时空轨迹；同时改进了Pitt微观车辆跟驰模型以预测普通车辆的时空轨迹,预测结果作为约束条件应用于网联自动驾驶车辆时空轨迹优化过程中,使系统适用于网联自动驾驶车辆与普通车辆混行条件下。仿真结果表明：系统能够降低高达13.94%的网联自动驾驶车辆燃油消耗,同时有效降低整体交通燃油消耗总量；能够在40%的网联自动驾驶车辆占有率条件下实现良好的控制效果；计算时间仅为10-3 s水平。系统能够有效实现预期控制目标,并为近期网联自动驾驶车辆占有率较低环境下的车辆控制提供了一定的理论基础,实用性较强。

摘要:为进一步提升核动力汽轮机详细热力计算的精度和通用性,深入分析了蒸汽在静叶栅与动叶栅之间的状态变化,将静叶出口至动叶入口的撞击损失视为等熵绝热过程,而非传统的等压过程。基于此建立通用的变工况逆顺序算法,然后将该算法用于某型核用汽轮机压力级详细变工况热力计算,并与现存逆顺序计算方法进行全面比较。结果表明改进型变工况热力计算方法考虑了汽流实际流动过程,具有更高的计算精度。研究成果将为核用汽轮机整机准确变工况计算提供深度的技术支持。

摘要:准确描绘城市结构、深刻理解城市特性对于智慧城市建设、提升居民生活体验至关重要。遍布于城市的基础设施，如公交车站、银行网点、移动网络等，提供了大量具有时空标记、描述个人行为的数据，使得基于人类行为的城市时空特性分析成为可能，且逐渐成为城市研究的热点。针对这些移动大数据，提出一种方法，将人类移动行为投影到城市空间实体之间的联系中，从而可以方便地从整体和局部研究城市空间实体间联系。基于该方法，利用中国西南某地级市手机上网数据进行实证研究，发现城市空间实体间联系的变化具备周期性，且城市空间结构存在与行政区划相一致的区域中心，这些区域中心的时空变化，反映了人类作息习惯与移动特性。研究结果揭示了城市空间联系的动态特性，为数据治理城市、基础设施的合理配置和资源分配提供了有效的依据。所提出的方法提供一个新的视角，将人类运动整合到空间分布式系统的研究中。

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