TP242.2
国家重点研发计划(2021YFE0103300);山东省重点研发计划(2019GGX104016);山东省重点研发计划(国际科技合作)(2019GHZ006);齐鲁工业大学(山东省科学院)科教产融合试点工程(2022JBZ02-02)
徐玉龙,王学林,张磊,等. 欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制[J]. 科学技术与工程, 2023, 23(6): 2485-2491.
Xu Yulong, Wang Xuelin, Zhang Lei, et al. LQG/LTR control of underactuated two-degree-of-freedom manipulator[J]. Science Technology and Engineering,2023,23(6):2485-2491.