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国家自然科学(41864002);广西自然科学(2018GXNSFAA281279);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(KY2016YB823)
刘坤之,唐诗华,张炎,等. 基于互补滤波算法的倾斜RTK姿态解算[J]. 科学技术与工程, 2022, 22(24): 10402-10408.
Liu Kunzhi, Tang Shihua, Zhang Yan, et al. Tilt RTK attitude solution based on complementary filtering algorithm[J]. Science Technology and Engineering,2022,22(24):10402-10408.