无人机路径规划算法研究综述
DOI:
作者:
作者单位:

西安工业大学

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通讯作者:

中图分类号:

V279,TP18

基金项目:

陕西省科技厅重点研发项目(2020GY-188);榆林科技计划项目(2019-123)


Review of Research on UAV Path Planning Algorithms
Author:
Affiliation:

Xi’an Technological University

Fund Project:

Key R&D Project of Shaanxi Provincial Department of Science and Technology (2020GY-188); Yulin Science and Technology Plan Project (2019-123)

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    摘要:

    随着无人机技术的迅猛发展,自动任务规划系统受到了广泛的关注,而路径规划作为该领域的重要技术,吸引了诸多学者进行研究。文中首先介绍了无人机路径规划的数学模型,包括目标函数和约束条件两个方面;然后重点整理了无人机路径规划算法当前研究进展,并总结了一些常用优化算法的优缺点和未来研究重点;最后分析了无人机路径规划问题研究难点和未来研究方向。

    Abstract:

    With the rapid development of UAV technology, automatic mission planning systems have received extensive attention, and path planning, as an important technology in this field, has attracted many scholars to study. The article first introduces the mathematical model of UAV path planning, including objective function and constraint conditions; then focuses on the current research progress of UAV path planning algorithms, and summarizes the advantages and disadvantages of some commonly used optimization algorithms and future research Key points; Finally, the research difficulties and future research direction of UAV path planning are analyzed.

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引用本文

田军委,黄书召,张杰,等. 无人机路径规划算法研究综述[J]. 科学技术与工程, , ():

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  • 收稿日期:2021-05-19
  • 最后修改日期:2021-11-06
  • 录用日期:2021-11-10
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