国家自然科学基金
移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器.其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用.
轿立新,刘龙. 基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计[J]. 科学技术与工程, 2008, (16): .JIAO Li-xin, LIU Long. Mobile Robot Collecting Information with Anti-jamming Based on CPLD[J]. Science Technology and Engineering,2008,(16).