改进型的足球机器人小车系统的研究
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TP242.6

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Research on the Modified Car System of Soccer Robot
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    在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,机器人小车是足球比赛场上运动的智能体,小车性能的好坏直接影响到比赛的胜负。通过分析当前各支足球机器人队伍的小车控制器.提出了采用TMS320F240 DSP和MEGA8双CPU的足球机器人小车控制器。实验结果表明:改进后的机器人小车具有更高的控制精度和稳定性。

    Abstract:

    The robot car is the agent in the match of the FIRA Mirosot, and the performance of the car has a direct impact on the result of the match. After analyzing the car controllers of many other teams, a new controller designed with double CPU. is provided. Experiments indicate that the method could improve the stability and the precision for the car of robot.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陈浩杰. 改进型的足球机器人小车系统的研究[J]. 科学技术与工程, 2006, (14): 2057-2060.
CHEN Haojie. Research on the Modified Car System of Soccer Robot[J]. Science Technology and Engineering,2006,(14):2057-2060.

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  • 收稿日期:2006-03-07
  • 最后修改日期:2006-03-07
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