线性离散随机系统最优和稳态Kalman平滑器
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TN911.23

基金项目:

国家自然科学基金(69774019),黑龙江省自然科学基金(F01-15)资助


Optimal and Steady-State Kalman Smoothers for Linear Discrete Stochastic Systems
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    对于带非零均值相关噪声的线性离散随机系统,基于Kalman 滤波器和射影理论,提出了新的最优固定点、固定区间和固定滞后 Kalman 平滑器。它们避免了计算估计误差方差阵的逆矩阵,且具有通用性。推广和改进了带零均值的不相关噪声系统的经典结果。还提出了相应的稳态 Kalman 平滑器和极点配置 Kalman平滑器,并证明它们的局部或全局渐近稳定性。

    Abstract:

    Based on the Kalman filter and projection theory,the new optimal fixed-point,fixed-interval and fixed-lag Kalman smoothers are presented for systems with correlated noises having non- zero means.They avoid to calculate the inverse of the estimation error variance matrices,and have the generality.The classical results for systems with uncorrelated noises having zero means are extended and modified.The corresponding steady-state Kalman smoothers and pole- assignment Kalman smoothers are also presented,and their local or global asymptotic stability is proved.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

邓自立. 线性离散随机系统最优和稳态Kalman平滑器[J]. 科学技术与工程, 2002, (6): 8-12.
DENG Zili. Optimal and Steady-State Kalman Smoothers for Linear Discrete Stochastic Systems[J]. Science Technology and Engineering,2002,(6):8-12.

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期:
  • 出版日期:
×
律回春渐,新元肇启|《科学技术与工程》编辑部恭祝新岁!
亟待确认版面费归属稿件,敬请作者关注