遗传算法在机器人路径规划中的研究综述
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TP18; TP242

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国家自然科学基金项目(9174620016)和国家智能制造新模式应用项目(工信厅装函[2017]468号,工信厅装函[2016]213号)资助


Review of Genetic Algorithm in Robot Path Planning
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    摘要:

    遗传算法(genetic algorithm, GA)是一种在机器人路径规划中应用最广泛的智能算法。近年来,机器人路径规划问题是各行业实践应用的热点问题。在分析GA优缺点的基础上,对GA在机器人路径规划应用领域进行深入调查,论述了现阶段国内外各领域发展现状,并阐述了现阶段存在的技术难点。最后对GA在机器人路径规划的发展趋势进行了展望。

    Abstract:

    Genetic algorithm (GA) is one of the most widely used intelligent algorithms in robot path planning. In recent years, robot path planning is a hot issue in practical applications in various industries. Based on the analysis of the advantages and disadvantages of GA, the application of GA in robot path planning is investigated, the current development status of various fields for home and abroad at the present stage is discussed, and the technical difficulties existing at the current stage is expounded. Finally, the development trend of GA in robot path planning is prospected.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李少波,宋启松,李志昂,等. 遗传算法在机器人路径规划中的研究综述[J]. 科学技术与工程, 2020, 20(2): 423-431.
Li Shaobo, Song Qisong, Li zhiang, et al. Review of Genetic Algorithm in Robot Path Planning[J]. Science Technology and Engineering,2020,20(2):423-431.

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  • 收稿日期:2019-06-06
  • 最后修改日期:2019-11-27
  • 录用日期:2019-09-12
  • 在线发布日期: 2020-04-16
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