TP242.6
国家青年科学基金项目(61503119),河北省教育厅优秀青年(YQ2014027)资助
河北工业大学能源装备材料技术研究院
万 媛. 一种四足机器人机构及运动学研究[J]. 科学技术与工程, 2017, 17(18): .
Wan Yuan. Research on the Mechanism and Kinematics of the Quadruped Robot[J]. Science Technology and Engineering,2017,17(18).