稳定平台非线性影响因素对比实验分析
DOI:
作者:
作者单位:

中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所

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通讯作者:

中图分类号:

TJ765.4

基金项目:

中国科学院重大资助项目;中国科学院重点资助项目


Nonlinear Impact Factors of Stabilized Platform Comparative Experiments Analysis
Author:
Affiliation:

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

Fund Project:

The Major Program of the Chinese Academy of Sciences;The Key Program of the Chinese Academy of Sciences

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    摘要:

    稳定精度是光电稳定(像)平台的核心指标,文章从实验的角度来研究稳定精度的非线性影响因素的影响程度。为此建立了单轴稳定平台的物理模型,并建立了该平台的拉格朗日动力学方程。分析动力学方程中的非线性因素,主要包括电刷摩擦、线扭矩、陀螺非线性、力矩波动。充分考虑影响因素,设计能够定性验证这些因素的实验平台(稳定框架和伺服控制系统)。利用单一变量原则,文章完成了四组对比实验,分析实验数据,摩擦、陀螺性能以及力矩波动等因素对稳定精度影响显著。因此设计人员研制光电平台时,应该充分关注电机、陀螺等元件的性能参数,为研究人员设计平台提供参考。

    Abstract:

    The stable precision is the core index of stabilized platform, and this article from the experimental point of view to study the stabilization precision nonlinear factors influence degree. Therefore this article established a physical model of single axis stabilized platform, and built the Lagrange dynamics equation of the platform. Analysis result of nonlinear factors in the kinetic equation like motor brush friction、line torque、gyro nonlinear、motor torque fluctuation. Fully considering the influence factors, the article design the experimental platform of qualitatively validated these factors. Using the principle of using a single variable, this paper completed the four set of experiments about the influence degree of these factors. So designers developed optoelectronic platform, to pay more attention to performance parameters of the motor, gyro, to provide a reference for the researchers to design platform.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王洪福,向熊,张伟明,等. 稳定平台非线性影响因素对比实验分析[J]. 科学技术与工程, 2015, 15(8): .
wanghongfu,,zhangweiming, et al. Nonlinear Impact Factors of Stabilized Platform Comparative Experiments Analysis[J]. Science Technology and Engineering,2015,15(8).

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  • 收稿日期:2014-11-08
  • 最后修改日期:2014-11-17
  • 录用日期:2014-12-05
  • 在线发布日期: 2015-03-16
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