一种基于航迹推算与RSSI相结合的移动传感器网络节点定位方法
DOI:
作者:
作者单位:

北京理工大学智能机器人研究所 北京 100081,北京理工大学智能机器人研究所 北京 100081

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通讯作者:

中图分类号:

TP212.9

基金项目:

国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


A positioning method based on the combination of dead reckoningand RSSI in the mobile sensor network
Author:
Affiliation:

Intelligent Robotics Institute,Beijing Institute of Technology

Fund Project:

The National Natural Science Foundation of China (General Program, Key Program, Major Research Plan)

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    摘要:

    航迹推算不需要外部传感器信息,并具有定位精度高的优点,因此广泛应用在移动机器人的定位领域,但在移动无线传感器网络节点定位中,航迹推算难以避免误差的累积,且需要设定初始坐标。本文提出了一种基于航迹推算与RSSI相结合的移动传感器网络节点定位方法,该方法将二者的优缺点互补,具有不需要信标节点、计算量小、对硬件要求低等特点,且可以解决误差累积的问题。本文利用Matlab进行了仿真,仿真结果表明该方法明显地提高了定位精度,可以有效地应用在移动无线传感器网络中。

    Abstract:

    Dead reckoning can be used to navigate and position in the field of mobile wireless sensor network because of no requirement of external sensor information and high precision. However, in the field of mobile wireless sensor network node localization, this method can not avoid cumulative error and needs to initial the coordinate. This paper presents a positioning method which is based on dead reckoning and RSSI localization, with the characteristics of no requirement of anchor nodes, a small amount of calculation, small requirement of hardware and so on, It can solve the problem about the accumulated error. This paper conducts a simulation using Matlab, the result shows that this method significantly enhances the positioning accuracy, and can be used widely in the mobile wireless sensor network.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

曾星,宋萍. 一种基于航迹推算与RSSI相结合的移动传感器网络节点定位方法[J]. 科学技术与工程, 2014, 14(4): .
ZENG Xing, SONG Ping. A positioning method based on the combination of dead reckoningand RSSI in the mobile sensor network[J]. Science Technology and Engineering,2014,14(4).

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  • 收稿日期:2013-09-07
  • 最后修改日期:2013-09-23
  • 录用日期:2013-10-14
  • 在线发布日期: 2014-02-28
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