船舶动力定位非线性预测控制器的设计
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Design of a nonlinear controller for dynamic ship positioning
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    摘要:

    针对海洋环境扰动力对海上作业船只的影响,导致船舶动力定位系统具有较强非线性这一情况,本文结合广义预测控制技术,设计了一种船舶动力定位非线性预测控制器。该控制器通过非线性估计滤波得出船舶非线性运动的总扰动,利用广义预测反馈校正进行补偿,并根据得到的预测值对船舶进行定位控制。经过仿真实验证明控制器具有较强鲁棒性和适应性。

    Abstract:

    In view of the situation that disturbing force of the marine environment on the offshore operations vessel, results in ship dynamic positioning system to be strong nonlinear, this paper combing with generalized predictive control technology, designed a nonlinear model predictive controller for dynamic ship positioning. By a nonlinear estimation filter, the controller can get the total disturbance of the ship’s nonlinear motion .Then by making generalized predictive feedback correction for compensation, and according to the predictive value to accomplish the control of the ship positioning. The simulation results show that the controller has strong robustness and adaptability.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王泽远. 船舶动力定位非线性预测控制器的设计[J]. 科学技术与工程, 2013, 13(8): .
WangZeyuan. Design of a nonlinear controller for dynamic ship positioning[J]. Science Technology and Engineering,2013,13(8).

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  • 收稿日期:2012-10-13
  • 最后修改日期:2012-11-16
  • 录用日期:2012-11-29
  • 在线发布日期: 2013-02-20
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