基于图像处理与雷达控制的车道偏移自动驾驶控制系统
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TP273

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校基金:模糊控制在混合动力电动汽车能量控制中的应用,基金编号:YJ2010-38


Automatic drive control system of driveway excursion based on image processing and radar control
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    摘要:

    自动驾驶控制是汽车主动安全控制的重要装置,针对汽车运行的方向控制和速度控制内容,提出了利用图像传感器获得行驶方向信息,通过图像处理确定行驶方向,控制车道偏移的方向控制系统,设计了面向动态目标的基于毫米波雷达测距和测速的汽车自动行驶的速度控制系统,实现了汽车自动驾驶的功能。

    Abstract:

    Automatic drive control is an important device of auto initiative security control. In allusion to the direction and speed control of auto running, this paper introduces getting the running direction information by Image sensor, confirming the running direction by image processing, and controlling driveway excursion of direction control system, designs the automatic drive speed control system facing dynamic target based on millimeter-wave radar measuring distance and speed, and makes the automatic drive function come true.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李百华. 基于图像处理与雷达控制的车道偏移自动驾驶控制系统[J]. 科学技术与工程, 2011, (25): .
LI Baihua. Automatic drive control system of driveway excursion based on image processing and radar control[J]. Science Technology and Engineering,2011,(25).

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  • 收稿日期:2011-06-12
  • 最后修改日期:2011-06-12
  • 录用日期:2011-06-16
  • 在线发布日期: 2011-07-26
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