基于视觉系统的双介质下目标定位
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TP242.6 2

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国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Double-medium target positioning based on vision system
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Fund Project:

The National Natural Science Foundation of China (General Program, Key Program, Major Research Plan)

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    摘要:

    针对传统的摄像机三角测量原理无法实现光线折射情况下物体位置准确测量的问题,本文在双目定位原理和折射定理的基础上,提出了一种双介质下目标定位的理论方法,运用安装在空气介质中的双目相机对玻璃水缸中实验体进行测量定位,考虑了光线通过不同介质在临界面发生一次折射的情况,建立物点多介质成像数学模型,并用该方法完成水中实验体的定位解算,求得物体质心坐标。试验结果表明该方法可用于双介质下的视觉定位测量,具有较高的测量精度和良好的稳定性

    Abstract:

    Whereas the traditional camera triangulation principle can not accurately be applied to the situation of light refraction, this paper put forward the theoretical method of target positioning in double-medium based on the binocular vision theory and refractive theorem. This method uses binocular cameras installed in air medium to measure the centroid of target in a glass water tank, considering the condition that light goes through different mediums and refraction occurs on the critical surface. Then this method is applied to target positioning in the water, and has obtained the centroid of target in double-medium. The result shows that the method has high accuracy and good stability, also can be applied to vision positioning measure in double-medium.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王俊. 基于视觉系统的双介质下目标定位[J]. 科学技术与工程, 2010, (31): .
wangjun. Double-medium target positioning based on vision system[J]. Science Technology and Engineering,2010,(31).

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  • 收稿日期:2010-08-15
  • 最后修改日期:2010-08-23
  • 录用日期:2010-08-26
  • 在线发布日期: 2010-09-29
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