机器人足球Robocup仿真系统研究与程序设计
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Research of Robocup Simulation System and Program Design
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    摘要:

    论文首先分析了机器人足球Robocup仿真系统的设计与实现,然后着重研究了阿姆斯特朗UvA-Trilearn球队的Client端系统结构、程序流程,最后在此基础上进行程序设计,主要包括增加场景策略和评估函数等方法。实验结果表明新方法能较好的增强球队的战斗力。

    Abstract:

    In this paper, at first design and achieve of Robocup simulation system is analyzed, then client system structure and program flow of UvA-Trilearn are primary studied, at last program is designed on the basis of it. It mainly include increasing scene strategy and evaluation function. Experiment results show that new methods can well enhance team's ability.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

高勇. 机器人足球Robocup仿真系统研究与程序设计[J]. 科学技术与工程, 2010, (27): .
gaoyong. Research of Robocup Simulation System and Program Design[J]. Science Technology and Engineering,2010,(27).

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  • 收稿日期:2010-06-14
  • 最后修改日期:2010-06-30
  • 录用日期:2010-07-06
  • 在线发布日期: 2010-08-24
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