基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制
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An adaptive inverse control based on LS-SVM
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    本文主要针对基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制方法进行了研究。初始过程的逆模型,建立了基于最小二乘支持向量机,并通过剪枝算法将支持向量的数量减少。在这种自适应逆控制机制中,逆模型通过递归最小二乘算法更新,控制器依据 -滤波进行在线调整。仿真结果表明,该辨识方法具有良好的逼近能力且自适应逆控制系统具有良好的鲁棒性。

    Abstract:

    An adaptive inverse control method based on Least Squares support vector machine(LS-SVM) is studied in this paper. The initial inverse model of process is built based on least squares support vector machine, and the numbers of support vector is reduced through pruning algorithm. In this adaptive inverse control mechanism, the inverse model is updated through recursive least squares algorithm, and controller is adjusted online according to method of filter. Simulation results show that this identification method has excellent approximation ability, and system of adaptive inverse control has good robustness and performance.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张俊彦. 基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制[J]. 科学技术与工程, 2010, (14): .
zhangjunyan. An adaptive inverse control based on LS-SVM[J]. Science Technology and Engineering,2010,(14).

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  • 收稿日期:2010-02-28
  • 最后修改日期:2010-02-28
  • 录用日期:2010-03-05
  • 在线发布日期: 2010-04-21
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