使用Mathcad对步进电机快速启动和停止运动控制的分析
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Using mathcad to analyze motion control of stepping motor to rapid startup and stop
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    摘要:

    步进电机由于应用场合的不同,其建模的方法有所不同,本文针对大转动惯量负载的快速启动和停止的运动控制,从步进电机模型入手,通过简化Leenhouts电路模型、引入驱动电路模型和动力学方程,建立了步进电机开环单节拍运动控制的分析方法。文章利用数学工具Mathcad实现建模,分析计算已知条件下电机运动控制的开环控制时间节拍,并给出了电磁转矩、角加速度、角速度和机械角度的仿真曲线。

    Abstract:

    The analysis of stepping motor’s model were different due to it’s applied situation. For controlling the load with large moment of inertia to fulfill rapid startuping and stopping procedure, the topic created an analying method of open-loop single-step control of stepping motor through starting with the model of stepping motor, predigesting Leenhouts circuit model, importing the driver circuit model and dynamics equation. Also, topic instantiated the model via Mathcad tool, analysed and calculated the time parameter of the open-loop single-time controlling under the certain situation, listed the curves of the electromagnetic torque, angle acceleration, angle speed and mechanical angle.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

顾明剑. 使用Mathcad对步进电机快速启动和停止运动控制的分析[J]. 科学技术与工程, 2010, (5): .
Gu Mingjian. Using mathcad to analyze motion control of stepping motor to rapid startup and stop[J]. Science Technology and Engineering,2010,(5).

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  • 收稿日期:2009-11-05
  • 最后修改日期:2010-01-12
  • 录用日期:2009-11-09
  • 在线发布日期: 2010-02-21
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