自校正集中式融合信息滤波器
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O211.64

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国家自然科学基金;国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Self-tuning centralized fusion information filter
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Fund Project:

The National Natural Science Foundation of China (General Program, Key Program, Major Research Plan)

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    摘要:

    对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比它避免了计算高维矩阵的逆,从而减少了计算负担。应用动态误差分析方法,证明了自校正集中式融合信息滤波器以概率1收敛于最优集中式融合信息滤波器,因而具有全局渐进最优性。一个带3传感器跟踪系统将说明其有效性。

    Abstract:

    For the multisensor systems with uncorrelcted noises,and with unkonw noise varaies.substituting the information fusion noise variance setimators based on the correlct method into the centralized fusion optimal information filter,a self-turning centralized fusion information filter is presenced compared with the self-turning centralized fusion Kalman filter based on the Riccati equation,it can be avoid to compute zhe inverse matrix with high dimension,so that the calculation hurden can be reduced significantly.Apply of the dynamic error-system analtsis(DESA) metod,it is proved that it converges to zhe centralied fusion optimal information filter,so that it has asymptotical globled optimality.A simultation example for target traced system with 3_sensor shows its effectiveness

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

关学慧,邓自立. 自校正集中式融合信息滤波器[J]. 科学技术与工程, 2010, (2): .
guanxuehui, dengzili. Self-tuning centralized fusion information filter[J]. Science Technology and Engineering,2010,(2).

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  • 收稿日期:2009-10-20
  • 最后修改日期:2009-10-20
  • 录用日期:2009-10-22
  • 在线发布日期: 2010-01-19
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