一种面向非结构化环境的改进跳点搜索路径规划算法
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TP242

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国家自然科学基金(11872069)


An improved JPS path planning algorithm for unstructured environment
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引用本文

魏博闻,严华. 一种面向非结构化环境的改进跳点搜索路径规划算法[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(6): 2363-2370.
Wei Bowen, Yan Hua. An improved JPS path planning algorithm for unstructured environment[J]. Science Technology and Engineering,2021,21(6):2363-2370.

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  • 收稿日期:2020-06-27
  • 最后修改日期:2020-11-17
  • 录用日期:2020-08-10
  • 在线发布日期: 2021-03-22
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