基于行人航位推算的后向地磁匹配算法
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P228

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国家重点研发计划项目(2018YFC0808301 );国家自然科学基金(51804304、61801371)


Backward Geomagnetic Matching Algorithm Research Based on Pedestrian Dead Reckoning
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    摘要:

    针对行人航位推算定位存在误差累积和智能手机内置传感器精度不高的问题,本文采用PDR结合地磁的方法进行室内定位研究,提出一种改进的基于PDR的后向地磁匹配算法。在构建地磁基准库阶段,使用克里金插值算法有效减少数据采集所耗费的大量时间并构建出双分辨率地磁基准库。在地磁匹配阶段,本文改进了基于DTW的后向地磁匹配算法,改进后的算法避免传统DTW地磁匹配需要全局搜索地磁序列的缺点,在保证定位精度的前提下,增强了定位实时性。

    Abstract:

    Aiming at the problems of error accumulation in pedestrian dead reckoning (PDR) positioning and low precision of sensors embedded in smart phones, this paper proposes to study indoor positioning using PDR combined with geomagnetic method. In the construction of the geomagnetic reference library, the kriging interpolation algorithm is used to reduce the large amount of time spent in data acquisition and to construct the dual-resolution geomagnetic reference library. In the phase of geomagnetic matching, this paper proposes a backward region constraint matching algorithm based on dynamic time warping (DTW). This algorithm avoids the shortcoming of global search of geomagnetic sequence required by traditional DTW geomagnetic matching, and enhances the real-time positioning on the premise of ensuring the positioning accuracy.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王安义,欧雪. 基于行人航位推算的后向地磁匹配算法[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(5): 1707-1712.
Wang Anyi, Ou Xue. Backward Geomagnetic Matching Algorithm Research Based on Pedestrian Dead Reckoning[J]. Science Technology and Engineering,2021,21(5):1707-1712.

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  • 收稿日期:2020-05-10
  • 最后修改日期:2020-11-24
  • 录用日期:2020-08-09
  • 在线发布日期: 2021-03-18
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