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韩 冰,徐立友. 轮式拖拉机转向特性仿真分析[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(4): 1608-1614.
Han Bing,徐立友.Simulation Analysis of Steering Characteristics of Wheeled tractor[J].Science Technology and Engineering,2021,21(4):1608-1614.
轮式拖拉机转向特性仿真分析
Simulation Analysis of Steering Characteristics of Wheeled tractor
投稿时间:2020-04-23  修订日期:2020-11-04
DOI:
中文关键词:  转向特性  三自由度模型  行驶轨迹  仿真分析
英文关键词:steering characteristics  three degree of freedom model  driving track  simulation analysis
基金项目:国家重点研发计划项目( 2016YFD0701002) 和河南省产学研合作项目(182107000010)
     
作者单位
韩 冰 河南科技大学车辆与交通工程学院
徐立友 河南科技大学车辆与交通工程学院
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中文摘要:
      为分析轮式拖拉机转向特性,建立三自由度动力学模型和转向轨迹数学模型。选取速度、质心到前轴的距离、簧载质量及轮胎侧偏刚度等参数,通过Matlab软件进行建模仿真分析。对比仿真结果表明:速度、质心到前轴的距离及轮胎侧偏刚度对横摆角速度影响较大,速度、侧倾刚度及侧倾中心到质心的距离对侧倾角的影响较大,速度、侧偏刚度和质心到前轴的距离对转弯半径的影响较大,仿真结果可为拖拉机转向系统设计提供参考。
英文摘要:
      In order to analyze the steering characteristics of wheeled tractors, a three degree of freedom dynamic model and a mathematical model of steering trajectory are established. The parameters such as speed, distance from the center of mass to the front axle, sprung mass and tire side deflection stiffness are selected and simulated by Matlab software. The comparative simulation results show that the speed, the distance from the center of mass to the front axle and the tire cornering stiffness have great influence on the yaw rate, the speed, the spring load mass and the distance from the roll center to the center of mass have great influence on the roll angle, and the speed and the distance from the center of mass to the front axle have great influence on the turning radius. The simulation results can provide reference for the design of tractor steering system.
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