气体绝缘封闭开关设备检修机器人研究进展
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TP242.6

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国家自然科学基金(51675117)、广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20173040)


Research progress of GIS cavity inspection robot
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    摘要:

    气体绝缘封闭开关设备(Gas-Insulated metal-enclosed Switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义。作为机器人技术的一个新兴的应用领域,国内外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段。本文调研了国内外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体机器人的初步研究,分析了GIS腔体机器人的关键技术难点,展示了项目组的最新研究进展,并给出下一阶段研究方向的建议。

    Abstract:

    The frequent accidents and urgent defects of Gas-Insulated metal-enclosed Switchgear (GIS) seriously endangered the safety and stability of the power grid. Compared with the traditional methods of maintenance, great advantages and significance can be shown to apply robots to enter the internal inspection of GIS cavity and identify and locate the fault point. As a new application field of robotics, the research of GIS cavity robot is still in its initial stage. State-of-the-art in research and application of pipeline robot as well as the preliminary study of GIS cavity robot are reviewed. Key technical difficulties of the GIS cavity robot are discussed. The latest research progress of the author group is presented. Finally, suggestions for the next stage of research are given to promote the development of the fields.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李文胜,刘刚峰,聂铭,等. 气体绝缘封闭开关设备检修机器人研究进展[J]. 科学技术与工程, 2020, 20(15): 5910-5916.
Li Wensheng, Liu Gangfeng, Nie Ming, et al. Research progress of GIS cavity inspection robot[J]. Science Technology and Engineering,2020,20(15):5910-5916.

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  • 收稿日期:2020-02-26
  • 最后修改日期:2020-04-02
  • 录用日期:2020-03-24
  • 在线发布日期: 2020-06-24
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