3D打印的两轮自平衡机器人的模糊自适应控制策略
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TP249

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国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Fuzzy Adaptive Control Strategy for Two-wheeled Self-balancing Robot Made in 3D Printing
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Fund Project:

The National Natural Science Foundation of China (General Program, Key Program, Major Research Plan)

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    为解决3D打印制造的两轮自平衡机器人模型多样化的运动控制问题,本文研究了一种针对非特定模型的自平衡机器人的运动控制策略。该策略基于模糊自适应的控制理论,可在非人为参数调整的工况下,对于非特定模型的自平衡机器人的多种运动情景,进行快速准确的参数自调节和实时稳定的运动控制。可见该策略能够较好地解决3D打印制造的两轮自平衡机器人的模型多样化的自适应运动控制问题。

    Abstract:

    A motion control strategy of two-wheeled self-balancing robots manufactured by 3D printing for diversified non-specific models is studied in this paper. This strategy is based on fuzzy adaptive control theory, and can perform fast and accurate parameter self-adjustment and real-time stable motion control for a variety of motion scenarios of non-specific self-balancing robot models under non-human parameter adjustment conditions. It can be seen that this strategy can better solve the problem of the adaptive motion control of diverse two-wheeled self-balancing robot models manufactured by 3D printing.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张俊杰,周惠兴,王衍学,等. 3D打印的两轮自平衡机器人的模糊自适应控制策略[J]. 科学技术与工程, 2020, 20(21): 8637-8642.
zhangjunjie, wangyanxue, 刘天宇. Fuzzy Adaptive Control Strategy for Two-wheeled Self-balancing Robot Made in 3D Printing[J]. Science Technology and Engineering,2020,20(21):8637-8642.

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  • 收稿日期:2020-01-06
  • 最后修改日期:2020-05-30
  • 录用日期:2020-03-10
  • 在线发布日期: 2020-08-18
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