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李博琳,徐彬,王凤聚,等. 基于变分贝叶斯原理的SINS/GPS组合导航VB-CKF滤波算法[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(28): 396-400.
LI Bo-lin,XU Bing,WANG Feng-ju,et al.VB-CKF for SINS/GPS integrated navigation systembased on Variational Bayesian theory[J].Science Technology and Engineering,2019,19(28):396-400.
基于变分贝叶斯原理的SINS/GPS组合导航VB-CKF滤波算法
VB-CKF for SINS/GPS integrated navigation systembased on Variational Bayesian theory
投稿时间:2019-09-30  修订日期:2019-10-11
DOI:
中文关键词:  容积滤波  组合导航  变分贝叶斯
英文关键词:CKF  integrated navigation  Variational Bayesian
基金项目:
           
作者单位
李博琳 北京航天长征飞行器研究所
徐彬 北京航天长征飞行器研究所
王凤聚 北京航天长征飞行器研究所
李春雨 北京航天长征飞行器研究所
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中文摘要:
      系统量测噪声统计量不准确能引起组合导航系统滤波精度下降甚至发散,在变分贝叶斯原理的基础上,以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础滤波器,导出基于变分贝叶斯的自适应容积卡尔曼滤波(VB-CKF)算法,仿真结果表明:在SINS/GPS组合导航系统中,VB-CKF算法较CKF算法能有效减少系统量测噪声统计量变化对滤波精度的影响,是一种具有广泛应用前景的SINS/GPS组合导航滤波算法。
英文摘要:
      
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