车辆主动悬架二次型最优控制器权矩阵参数优化
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

U463

基金项目:

国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Parameters Optimization for the Weight Matrices in a Vehicle Suspension LQR Active Control
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    在使用线性二次型调节器(LQR)的车辆主动悬架控制器中加权矩阵Q和R的取值经常依靠先验知识选取。粒子群算法具有良好的快速寻优能力,可以对权矩阵参数进行优化。针对目前算法存在的缺点通过在更新的过程中动态调整惯性权重以更好的平衡全局和局部搜索能力,同时在迭代后期加入禁忌搜索避免陷入局部最优解。在matlab中建立1/4二自由度主动悬架仿真模型,对振动控制性能仿真分析结果表明,采用改进粒子群优化LQR与传统LQR方法相比能够很大程度上减少路面变化对车身的冲击,乘坐舒适性和可操纵性得到明显提升。

    Abstract:

    The values of the weighting matrices Q and R in the vehicle active suspension controller using the LQR linear quadratic regulator often rely on prior knowledge. Particle swarm optimization algorithm has good fast optimization ability and can optimize the weight matrix parameters. In view of the shortcomings of the current algorithm, the inertia weights are dynamically adjusted in the process of updating to better balance the global and local search capabilities, and the tabu search is added later in the iteration to avoid falling into the local optimal solution. The simulation model of 1/4 two-degree-of-freedom active suspension is established in matlab. The simulation analysis results of vibration control performance show that the improved particle swarm optimization LQR can greatly reduce the impact of road surface changes on the vehicle body compared with the traditional LQR method. The ride comfort and maneuverability have been significantly improved.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王鹏飞,杜忠华,马祥,等. 车辆主动悬架二次型最优控制器权矩阵参数优化[J]. 科学技术与工程, 2020, 20(13): 5383-5389.
Wang Pengfei, Du Zhonghua, Ma Xiang, et al. Parameters Optimization for the Weight Matrices in a Vehicle Suspension LQR Active Control[J]. Science Technology and Engineering,2020,20(13):5383-5389.

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2019-08-08
  • 最后修改日期:2020-01-21
  • 录用日期:2019-10-24
  • 在线发布日期: 2020-06-09
  • 出版日期:
×
律回春渐,新元肇启|《科学技术与工程》编辑部恭祝新岁!
亟待确认版面费归属稿件,敬请作者关注