基于直接横摆力矩和发动机扭矩调节的汽车侧向稳定性控制
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U 461.2

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国家自然科学基金资助项目(50907030),河南省科技攻关计划(192102210063)。


Research on Lateral Stability Control of Vehicle Based on Direct Yaw Torque and Engine Regulation
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    摘要:

    为了提高传统乘用车的安全性能,对电子稳定性控制系统的控制方法和策略进行了研究。文章首先研究了直接横摆力矩控制介入时机以及发动机扭矩调节控制介入时机等问题,分别采用 相平面法和纵向速度门限值法来判断;然后设计了基于滑模控制算法的直接横摆力矩控制算法,其目标值计算依靠线性二自由度模型;发动机扭矩调节则利用模糊算法计算得到,输入值主要是车辆状态参数和驾驶员对方向盘的输入;再采用Matlab/Simulink、AMESim、Carsim软件联仿的方式进行正弦迟滞工况仿真和方向盘增幅工况仿真,仿真结果表明本文所提配合控制算法的有效性;最后进行夏季实车实验,依据高附双移线工况实验数据,表明本文设计的方法符合ISO-3888-1标准。

    Abstract:

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引用本文

刘刚,徐文博,靳立强. 基于直接横摆力矩和发动机扭矩调节的汽车侧向稳定性控制[J]. 科学技术与工程, 2020, 20(7): 2876-2884.
Liu Gang, Xu Wenbo, Jin Liqiang. Research on Lateral Stability Control of Vehicle Based on Direct Yaw Torque and Engine Regulation[J]. Science Technology and Engineering,2020,20(7):2876-2884.

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  • 收稿日期:2019-05-17
  • 最后修改日期:2019-11-27
  • 录用日期:2019-08-29
  • 在线发布日期: 2020-04-15
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