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鲍乐平,黄 璞. 时滞分布参数切换系统的H∞控制[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(35): 28-33.
BAO Le-ping,HUANG Pu.H∞ Control for Distributed Parameter Switched Systems with Time Delay[J].Science Technology and Engineering,2019,19(35):28-33.
时滞分布参数切换系统的H∞控制
H∞ Control for Distributed Parameter Switched Systems with Time Delay
投稿时间:2019-03-13  修订日期:2019-08-30
DOI:
中文关键词:  切换系统 分布参数系统 时滞 Lyapunov函数 渐近稳定 控制
英文关键词:switched system distributed parameter system time-delay Lyapunov functions asymptotical stability H∞control
基金项目:国家自然科学基金项目(No.11661020,61673169))
     
作者单位
鲍乐平 太原工业学院
黄 璞 东北大学信息科学与工程学院
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中文摘要:
      本文针对一类时滞分布参数切换系统的H∞控制问题进行了研究。通过构造适当的Lyapunov函数,结合poincare不等式、线性矩阵不等式(LMI),给出了闭环系统渐近稳定的充分条件并设计了H∞状态反馈控制器和切换规则。和已有的分布参数系统的结果比较,本文考虑了分布参数系统中拉普拉斯算子的系数对系统性能的影响。本文所得结果是已有时滞分布参数系统H∞控制结论的推广。最后通过数值例子说明该设计方法的有效性。
英文摘要:
      The H∞ control problem for a class of switched distributed parameter system with time-delay is considered. By constructing H∞ appropriate Lyapunov functions, employing poincare and inequality matrix inequalities, the asymptotical stability’s sufficient condition of closed-loop delay system is given. Furthermore, the control state feedback controller and the switching rule are designed. Compared with the results of distributed parameter systems, the research considered the coefficient’s influence of Laplacian. The obtained result can be regarded as the extension of H∞ control for distributed parameter system. Finally, a numerical example is given to illustrate the proposed result.
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