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裴硕. 基于模糊神经网络的滑模控制算法[J]. 科学技术与工程, 2010, (4): .
peishuo.Algorithm of Sliding Mode Control Based on Fuzzy Neural Network[J].Science Technology and Engineering,2010,(4):.
基于模糊神经网络的滑模控制算法
Algorithm of Sliding Mode Control Based on Fuzzy Neural Network
投稿时间:2009-11-03  修订日期:2009-11-03
DOI:
中文关键词:  模糊神经网络  积分滑模控制  变控制增益  永磁同步电机
英文关键词:Fuzzy neural network  Integral sliding model  Variable control gain  PMSM
基金项目:辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D031)
  
作者单位
裴硕 辽宁石油化工大学
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中文摘要:
      提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法。该算法利用模糊神经网络系统来代替传统的等效控制项,消除了其对数学模型的依赖;切换控制项则采用积分型变切换增益,有效地削弱系统抖振。该算法以永磁同步电机伺服系统为对象进行仿真研究,仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能。
英文摘要:
       A fuzzy neural network integral sliding mode control approach was proposed . Aimed to make the equivalent controller independent of the object’s accurate mathematic model ,the equivalent controller was substituted by fuzzy neural network systems . In order to reduce chattering,variable controller adopted a integral variable gain. It was used to control the position servo system of The PMSM. The simulation results show that the method has well tracking performance and robustness.
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